offline
- raketaš
- Stručni saradnik foruma
- Pridružio: 07 Nov 2013
- Poruke: 5390
|
Dobra serija sličica iz filma , s tim da baš nisam siguran da svi korneti , svih serija rade baš tako, bilo je tu puno izmjena i modifikacija , ali generalno to je tak koncept Korneta.
Ne bih rekao da postoje dva laserska snopa , postoji laserski snop za vođenje i postoji laseski daljinomjer. Kad daljinomjer klikne na cilj , bazna stanica zna koliko je cilj dalek pa prema tome određuje režim leta odnosno sekundu u kojoj će se raketa sa visoke trajektorije spustiti na nisku trajektoriju , u horizontalnu ravninu , onu koju definira vojnikov pogled , odnosno optička linija vojnik cilj.
Dakle kao i kod ostalih ruskih poluaktivnih sustava , vojnik okreče ona dva kotačića na tronošcu lansera i time drži stalno tenk na nišanu. Tu postoji čvrsti polarni koordinatni sustav , tronožac je stabilan na zemlji , vertikalna osa lansera je vjerojatno preko neke libele dovedena u stvarnu vertikalu , tako da raketa zna što je horizontalna ravnina , bez obzira što kod lansiranja gleda malo prema nebu , to se lako iskompenzira.
Obično na filmovima vojnici dolaze ne već pripremljen VP i te detalje oko ručnog niveliranja lansera ne vidimo , dok se većina modernih zapadnih sustava puca s ramena bez niveliranja. Taj koncept pucanja s ramena je bio i na Bumbaru , što je tražilo dodatnu stabilizaciju optičke linije samog lansera preko žiroskopa i servo uređaja , možemo o tom detalju detaljnije , ovdje ili na Bumbaru ako ima interesa i pitanja .
Lijepo su ruje u filmu prikazali način vođenja sa četiri kvadranta različitih boja , i po boji kvadranta raketa zna u kom je i teži ka centru , kad vidi sve boje podjednako.
To je ovako filmski za žurnal prije nekog ljubavnog filma u kinu, a u stvarnosti boli glava od problema .
Prvo nema tu četiri boje lasera već ima različita modulacija osnovnog jednobojnog laserskog snopa, i to u oku nevidljivom području.
O laserima ima dosta toga napisanog , ali malo konkretnog ovozemaljskog , sve to nešto lebdi , a mi moramo stajati čvrsto na nogama da bi sastavili optičku osu sa tom laserskom i pogodili tenk. A da bi čvrsto stajali na zemlji imamo onaj tronožac , imamo optički nišan i sa njim strogo paralalno usmjeren laser .
Da bi na 5 km optička osa i osa lasera bile paralelne , nije moguće , dopustimo grešku od pol metra , znači vojnik gleda centar kotača na tenku , a laser osvetljava bilo koji dio kotača i to smatramo dobrim viđenjem.
Odnos širine i dužine bi tada bio 0,25 m / 5000m =0,00005 nečega , i uzmimo da je dužina optičkog dijela 200 mm , zamislimo da smo stavili snajper dugačak 200 mm i laser dugačak 200 mm jedan do drugog na ravan stol .. ako sad pomnožimo 200 mm sa 0,00005 dobijemo stotinku milimetra dozvoljene ne paralelnosti , a da bi optički nišan i laser vidjeli kotač tenka .
Ovaj brojčani primjer pokazuje gdi smo zapravo sa dimenzijama svega toga , ali nam daje i rješenje kako možemo upravljati sa raketom .. Zamislimo da nekim koračnim mehanizmom namjerno dovodimo laser da se njiše lijevo desno u odnosu na osnovnu osu. Vidimo da bi 5 koraka na lijevo po stotinku milimetra , dalo na daljini od 5 km otklon lasera od 1,25 m , od optičke ose. Isto možemo ponoviti i u desnom smjeru i dolje gore.
Dobili smo jednu matricu , metu sa 100 točaka veličine 2,5 m sa 2,5 m , koje laser može pogoditi ... i upravo on to i radi , dok vojnik optičkim nišanom nišani u centar kotača laser "puca" po meti po nekom programu . Svaki taj hitac u sebi nosi informaciju .. zamislimo da se laser modulira tako da svira skalu sa klavira , prvi ton duboki C svira dok puca u gornji lijevi kut ... i tako redom , ton D malo desno ton E još malo desno , redom do donjeg desnog kuta naše mete.
Gdi je sad tu raketa ??? pucajući po meti laser će kad tad pogoditi i raketu jer je ona između bazne stanice i mete . i raketa ksd je pogođena laserom , po tonu kojeg čuje zna u kom je redu i u kom je stupcu na toj našoj meti , čuje ona i druge tonove , ali slabije. Njoj je važan onaj ton koji je dominantan taj tren i onaj koji je bio dominantan trenutak prije , iz toga ona izvodi zaključak o svojoj budućnosti , vidi trend i na osnovu trenda donosi odluke i sama traži centar te naše zamišljene matrice .
Jesam ga zatupio.. jelda... a stvar je još gora u zbilji .. nije Kartezijev koordinatni sustav već opet polarni , o tom ćemo kad Pukovnik iskopa neku knjigu
|
