Ešalon - Istorija razvoja sovjetskih i ruskih radara, komandno-informacionih sistema i sistema automatizacije

4

Ešalon - Istorija razvoja sovjetskih i ruskih radara, komandno-informacionih sistema i sistema automatizacije

offline
  • Kubovac  Male
  • Stručni saradnik foruma
  • Pridružio: 12 Jul 2016
  • Poruke: 5977

Pogođen ukrajinski pasivni radarski detektor Kolčuga-M

Više podataka o ovom veoma zanimljivom sistemu pasivne detekcije, može pronaći u knjizi Zorana Vukosavljevića i Branislava Kojadinovića „EŠALON“ – Istorija razvoja sovjetskih i ruskih radara, komandno-informacionih sistema i sistema automatizacije" koju možete pogledati i poručiti klikom na link:

[Link mogu videti samo ulogovani korisnici]

Na društvenim mrežama pojavio se snimak navodnog pogađanja ukrajinskog pasivnog radarskog detektora tipa Kolčuga-M. Obzirom da do sada uglavnom nismo imali nikakve informacije o korišćenju ovih sistema tokom sukoba u Ukrajini, prenećemo ovu vest.

[Link mogu videti samo ulogovani korisnici]

Prema dostupnim informacijama, stanica Kolčuga-M se nalazila nedaleko od Odese ( u Odeskoj oblasti) za praćenje vazdušne i morske situacije u akvatorijumu Crnog Mora.

Stanica je otkrivena izviđačkim bespilotnim letelicama i zatim pogođena dronom tipa Lancet.

Čak i ako se uzme u obzir da je deklarisani domet Kolčuge od 800 km u određenoj meri preuveličan, uništenje ove stanice je i dalje značajna vest, pošto razdaljina između obala Odeske oblasti i Krima nije toliko velika i u svakom slučaju je odigrala svoju ulogu za ukrajinsku vojsku.

Sa druge strane, gubitak svake ove stanice je značajan gubitak za ukrajinsku vojsku.

Kolčuga je sistem elektronskih mera podrške koji koristi dve ili više lokacija za lociranje emitera triangulacijom. Sistem je montiran na vozilo i sastoji se od velikog vertikalnog mrežastog reflektora, sa dve manje kružne paraboličke antene ispod i par VHF-mikrotalasnih log-periodičnih antena iznad. Antenski tanjiri mogu da iskoriste amplitudnu monopulsnu tehniku za poboljšano određivanje pravca, dok ugaoni razmak logaritamske periodične antene sugeriše da mogu da koriste faznu interferometriju za poboljšanje merenja ugla. Različite manje antene, verovatno za međulokalne komunikacije, nalaze se sa strane i sa zadnje strane antene.

Domet detekcije je jedan od najboljih u svojoj klasi, ali u velikoj meri zavisi od emitovane snage predajnika koji se prati i zahteva zadovoljenje uslova linije vidljivosti na najmanje dve prijemne lokacije za triangulaciju (u poređenju sa tri mesta za multilateracioni sistem kao što je VERA pasivni senzor).

Kompleks Kolčuga može da otkrije i locira vazdušne i površinske mete i prati njihovo kretanje do dometa koji je generalno ograničen samo zajedničkom linijom vidljivosti stanica. Pod pretpostavkom da nema maskiranja terena, na 100 m nadmorske visine (iznad lokalnog terena) i cilja na visini 10 km , domet sistema bi bio približno 450 km. Za mete na visinama od 20 km ograničenje linije vidljivosti bi bilo 620 km — ali mali broj ciljeva leti na takvim visinama. Budući da je ograničen linijom vidljivosti, sistem je efikasan sistem protivvazduhoplovne odbrane za rano upozoravanje na emitere velike snage.

Kolčuga je u stanju da otkrije i identifikuje mnoge vrste radio uređaja postavljenih na kopnene, vazduhoplovne ili morske objekte. Detekcija mete se oslanja samo na emiter koji ima dovoljnu snagu i nalazi se u Kolčuginom frekventnom opsegu. Identifikacija mete je, međutim, složenija i zasniva se na merenju različitih parametara prenošenog signala—kao što su njegova frekvencija, propusni opseg, širina impulsa, interval ponavljanja impulsa, itd. Izveštava se da Kolčuga koristi oko četrdeset različitih parametara prilikom identifikacije meta.

Ovi parametri se upoređuju sa bazom podataka kako bi se identifikovao i tip emitera i, u nekim slučajevima, čak i određeni deo opreme (identifikovanjem jedinstvenog potpisa ili „otiska prsta“ koji većina predajnika ima, zbog varijacija i tolerancija u pojedinačne komponente). Rečeno je da baza podataka u Kolčugi ima kapacitet da uskladišti oko tri stotine različitih tipova emitera i do pet stotina specifičnih potpisa za svaki tip.







Registruj se da bi učestvovao u diskusiji. Registrovanim korisnicima se NE prikazuju reklame unutar poruka.
offline
  • Kubovac  Male
  • Stručni saradnik foruma
  • Pridružio: 12 Jul 2016
  • Poruke: 5977

Niskovisinski detektor 5N66 / 76N6 "Krokodil", redovan pratilac raketnih sistema PVO S-300P/PM

Već je pisano o ovom neobičnom i impresivnom radaru. Ipak, da bi ovaj tekst bio "kompletan", ponoviće se istorijat, namena i osnovne karakteristike, ali i ubaciti deo koji govori o otpornosti ovog radara prema protivradarskim raketama, kako starije, tako u određenoj meri i novije proizvodnje.

Jedna od glavnih razlika sistema S-300V konstruktora Antej i S-300PT(PS) konstruktora Almaz je što je u taktičko tehničkom zahtevu ( TTZ) Anteja stajala borba protiv balističkih projektila malog dometa, a nije stajala borba protiv krstarećih raketa, dok je u TTZ Almaza borba protiv krstarećih projektila bio jedan od glavnih zahteva. Bilo je to vreme pojave Tomahavka i ALCM i Vozdušna PVO (teritorijalna PVO) je bila suštinski zainteresovana za borbu protiv takvog cilja.

PVO Suhoputnih (PVO trupe, kopnene vojske) nije bila toliko zainteresovana za takav cilj u smislu Anteja, jer on je njima trebao da bude ešalonska nadgradnja nad Bukovima i pokriven neposrednom zaštitom Torovima. ASURI (automatizovani sistemi upravljanja radarskom informacijom) tipa PORI-1 i PORI-2 su pokrivali i armijski i frontovski nivo i imali su usled potrebe divizijske artiljerije i potrebe Bukova i niskovisinske radare u svojim granama i njihovi podaci bi u slučaju pojave krstarećih raketa više značili divizijskoj (uglavnom Osama) PVO i armijskoj PVO sa Bukovima nego samom Anteju koji se bavio vrlo dalekim, vrlo brzim i vrlo visokim ciljevima, kao i balističkim ciljevima. Zbog toga u samoj strukturi Anteja i nema nekog pravog niskovisinskog detektora.

Sasvim je druga priča u razvoju S-300P Almazove grane. Primarno delujući pukovskim formacijama sa tri nišanska radara, imali su kao pukovski radar prve oblike Stervjatnika (5N64 / 64N6). On je izuzetan i neobičan radar, ali ne i radar koji je dobar za otkrivanje krstarećih raketa, tako da je ta dužnost pala na jednu sasvim posebnu konstrukciju koja u svoje doba nije imala pandana, a danas možemo da kažemo da veoma podseća na neke istina uglavnom malog dometa radare sa CW (kontinualnim isijavanjem) i stvaranjem slike u potpuno sintetičkom obliku. Takav radar, specijalizovan za otkrivanje niskovisinskih ciljeva, pre svega krstarećih raketa ali i aviona naravno, koji su tada još uvek bili najaktuleniji je po formaciji išao uz svaki divizion odnosno nišanski radar sistema S-300P. Radi se naravno o radaru tipa 5N66 / 76N6 Krokodil.

Radar 76N6 Krokodil u arhitekturi sistema PVO S-300PS:





Krokodil je bio i ostao neobičan radar, ne slučajno je podsećao na nišanski radar sa sistema PVO S-200 (Angara, Vega, Vega-M, Dubna) samo da se našalimo (mi smo inače poznati kao šaljivi ljudi) neobično rotiran za 90 stepeni. Njegova sposobnost osmatranja malih visina je bila izvan svih sličnosti, prvo zato što je mogao da odbaci smetnje u klateru ili smetnje od parazitskih odraza na nivou od 120 dB (približno dvaput više od većine uobičajenih osmatračkih radara i danas) što je moguće samo takvim tipovima radara sa CW. Nije bio savršenog plafona zahvatao je ispod Tropopauze, a ni posebno velikog dometa realno negde oko 110-120 km za ciljeve na nešto većim visinama od nekoliko hiljada metara. Iako sa tim manama on je zapravo krstareće rakete zasecao na najvećim mogućim daljinama u to doba za radarska sredstva, čak i one u vrlo niskom letu je zasecao na daljinama preko 40 km, ponekad i na oko 50 km. Takvo zasecanje je bilo dovoljno dobro po daljini da tada radio komandne rakete sistema S-300P pređu na njihovo gađanje i uništenje. Njegovu manu, specijalizovanost niskovisinca, kasnije su u sistemu kompenzovali dodavanjem radara ST-68 koji iako i sam ima osobine niskovisinca ima i osobine svevisinca na većim dometima i time je omogućavao samostalnim divizionima nezavisan rad po svim ciljevima u tadašnjem dometu raketa.

Usled tih karakteristika Krokodil je morao po pravilu da deluje sa stubova ili malih (23,8 m - 40V6) ili vrlo visokih (37,8 m - 40V6M), čak i kada nije u pitanju delovanje iz šumskog rejona nego uvek. To mu je bila mana koja je ostala i koja ga je u daljoj budućnosti i deklasirala sa modernog bojišta jer to podizanje na stubove u trajanju od malo manje od sat vremena ili malo manje od dva sata za visočiju verziju nije više u skladu sa modernim bojištem. U to doba, a to je sam kraj 70-tih godina za Vozdušnu PVO koja nije po definiciji na samoj liniji fronta to nije bila tako teška mana. Verovatno nije ni danas ako se radi o odbrani ciljeva na velikoj dubini svoje teritorije.

Radar 76N6 Krokodil, na nižem i višem stubu:



Radar 5N66 Krokodil u sastavu sistema S-300PT:



Sa druge strane tražila se velika otpornost na delovanje prema protivradarskim raketama jer kako su ciljevi sistema S-300P bili i teški i srednji bombarderi i duboki prodirači, osim krstarećih raketa bilo je jasno da će biti verovatno izložen gađanju sa tim tipom projektila.

Dotadašnja iskustva su bila sa takvim projektilima tipa AGM-45 Šrajk i AGM-78Standard takva da je rano gašenje radara uglavnom pomagalo u zadovoljavajućoj meri jer su oni imali tragače zasnovane na takozvanom amplitudno amplitudnom tipu i on je imao puno mana koje su se i relativno lako izbegavale upravo dovoljno ranim gašenjem radara pre svega. Međutim tokom tih prvih realnih dejstava došlo je do situacije na jednom od radara, verovatno sovjetskom P-35 (mada su tada aktivni bili i P-30 ne samo sovjetski nego i mađarski), da je operator prekinuo emisiju na dva kruga, a onda promenio ručno frekvenciju na maksimum u svim kanalima i onda punom snagom zračio jedan krug. Interesantno, protivradarski projektili su promašili. Iako su bili amplitudni projektili primećeno je da je potencijalna situacija zanimljiva kao protivdejstvo.

Vremenom se to pokazalo od velikog značaja bar kada je u pitanju radar 5N66/76N6 Krokodil. Posle izvesnog vremena u doba kada je on počeo da stupa u jedinice polako su stare protivradarske rakete zamenjivane novijima tipa HARM, ALARM, Martel, koje imaju daleko bolje zasnovane tragače. Prvi tip je takozvani fazno fazni tragač poređenja faza na skevencijalnoj frekvenciji, monopulsnog tipa. Drugi tip je takođe monopulsni amplitudno faznog tipa sa sumarnim radom na visokoj frekvenciji razdvojenog tipa. Pre svega ti tragači su skloni indukovanim greškama sopstvene glave pri radu i polovina njihove elektronike je filterisanje signala da do takve greške ne dođe. I tu se dolazi do glavne situacije. Da ne idemo sada u detaljnija objašnjenja rada niti dobrih karakteristika, ostaćemo na konkretnim lošim karakteristikama.

Prva loša karakteristika je izuzetno velika pojava greške pelengacije pri korišćenju od strane radara fekventno modulisanog signala sa visokom devijacijom frekvencije. Upravo je to karakteristika radara tipa Krokodil i ona je kod njega prilično izražena. Drugo smanjuje se tačnost pelengovanja u amplitudnom kanalu pri obradi frekventno modulisanog signala odnosno pojavljuje se "parazitska" greška. Ponovo još jedna loša karakteristika kada je u pitanju upotreba protiv Krokodila. Da odmah budemo jasni, ove greške se javljaju i u slučajevima takozvanih klasičnih impulsnih (ajmo tako reći) osmatračkih radara sa osobinom širokopojasnog rada odnosno skokova na različite frekvencije u širem polju, a takvih radara iako nema mnogo ipak ima i ima ih sve više. Zbog toga protivradrske rakete prelaze na sasvim drugačije oblike leta ka cilju gde je sam zahvat zračenja radara samo jedna faza, ali o tome drugi put.

Kako god, iz priloženog vidimo da je Krokodil i bez većih aktivnih radnji i postupaka u slučaju protivradarskih raketa samim svojim posebnimm osobinama bio veoma otporan na njih, a uz upotrebu posebnih odbrambenih mera koje su se svodile na brutalnu promenu frekvencije tj. istu takvu modulaciju uz pomeranje antene za neki ugao on je bio praktično neuhvatljiv cilj bar za takve protivradarske projektile.

No njegova glomaznosti i sporost u razvijanju i napuštanju položaja danas je krajnje eliminatorna osobina i on zbog toga nije doživeo neki poseban put modernizacija koje bi ga dugo održale u upotrebi, a pojavili su se i sasvim superpokretni niskovisinci klasičnijeg tipa koji postižu rezultate u otkrivanju niskovisinskih ciljeva koji nisu mnogo lošiji od njegovih.

Dakle, na kraju ovog teksta možemo još reći i delimično ponoviti da se kod radara 5N66/76N6 Krokodil, radi o dva primopredajnika montirana na zajedničkoj anteni. Jedan radi u režimu FMCW (frequency modulated continuous wave doppler) čime vrši konstantno emitovanje radarskog snopa fiksne frekvencije (posledica je da bilo koji cilj koji se kreće usled doplerovog efekta će u prijemniku biti detektovan), dok drugi vrši određivanje daljine detektovanog poremećaja u frekvenciji putem elektronskog skeniranja azimuta u kom je prvi detektovao cilj. Na osnovu kombinacije podataka iz oba sistema dobija se lokacija i praćenje pokretnih ciljeva čak i u slučajevima male radarske površine cilja. Po specifikaciji radar poseduje mogućnost praćenja neverovatnih 250 ciljeva.

Radar ima primopredajnu antenu podeljenu na 2 sekcije. Gornja sekcija je prijemnik i on je postavljen na gornju stranu da bi se sprečio prolazak refleksija od zemlje.
Sa donje strane nalazi se predajnik. Predajnik može emitovati i menjati vertikalne snopove širine 1 i 6 stepeni i može menjati polarizaciju.

Radar 76N6 Krokodil i nišanski radar 30N6 iz sastava S-300PS, na stubovima 40V6:



Više o tematici možete pročitati u knjizi "EŠALON: Istorija razvoja sovjetskih i ruskih radara, komandno-informacionih sistema i sistema automatizacije", autora Zorana Vukosavljevića i Branislava Kojadinovića, a koju možete poručiti i preko foruma My City Miltary, ostavljanjem komentara ispod teksta ili slanjem pp @Kubovac.

Pored toga, kome više odgovara tako, knjigu možete nabaviti i preko sajta Vojne knjižare:

[Link mogu videti samo ulogovani korisnici]

I preko sajta i prodavnice Spektar M-Hobby:

[Link mogu videti samo ulogovani korisnici]



offline
  • RJ 
  • SuperModerator
  • Gavrilo Milentijević
  • Komandir stanice milicije Gornje Polje
  • Pridružio: 12 Feb 2005
  • Poruke: 36097
  • Gde živiš: ovalni kabinet

Radar P-18 (PDF Tehničko uputstvo na Ukrajinskom)

Arrow [Link mogu videti samo ulogovani korisnici]



offline
  • Kubovac  Male
  • Stručni saradnik foruma
  • Pridružio: 12 Jul 2016
  • Poruke: 5977

Poštovani članovi foruma MyCity Military,

Obaveštavamo vas da od danas, pa do kraja meseca maja ove godine, zainteresovani članovi mogu poručiti knjigu "Ešalon, Istorija razvoja sovjetskih i ruskih radara, komandno-informacionih sistema i sistema automatizacije", po posebnim sniženim cenama od 1000,00 din. (+ troškovi PTT)!

Zainteresovani članovi foruma mogu ostaviti komentar ispod objave, pa ćemo ih kontaktirati u inbox ili se direktno javiti u inbox Kubovcu.

Iskoristite priliku dok su cene snižene da nabavite ovu jedinstvenu knjigu na našim prostorima!





offline
  • Pridružio: 14 Jul 2024
  • Poruke: 1

Passive surveillance systems PRP-1 Kopáč, KRTP-81 RAMONA, KRTP-81M RAMONA, KRTP-86 TAMARA and their successors VERA and BORAP, have NOTHING to do with the former USSR. They were developed and tested in the former Czechoslovakia and are manufactured in the Czech Republic and have nothing to do with the former Soviet Union or now with Russia!!!

Ko je trenutno na forumu
 

Ukupno su 1243 korisnika na forumu :: 58 registrovanih, 3 sakrivenih i 1182 gosta   ::   [ Administrator ] [ Supermoderator ] [ Moderator ] :: Detaljnije

Najviše korisnika na forumu ikad bilo je 3195 - dana 09 Nov 2023 14:47

Korisnici koji su trenutno na forumu:
Korisnici trenutno na forumu: Asteker, Avalon015, blatruc82, bojan313, boromir, bukefal, BWG, ccoogg123, Cian, Crazzer, crnogorac, cvrle312, darionis, Denaya, Doca, Flanker-G, GeoM, Georgius, GrobarPovratak, Igor Antonic, ikan, Jakonjveliki, KimiMR, Kobrim, Koridor, Koča, kunktator, Macalone, mercedesamg, MGBRBG, Mi lao shu, MiG-29M2, Miki01, mikrimaus, milanpb, milutin134, mishkooo, Mrav Obrad, Ne doznajem se u oružje, nenaddz, Nikolajevic, niksa517, radoznao, raketaš, Razdroid, sluga, Srki94, sspp, stokssone, synergia, tihi-posmatrac, TTN, virked, VladaKG1980, x9, zokilivac, zziko, Žrnov