offline
- Pridružio: 21 Nov 2007
- Poruke: 235
|
Kubovac ::Već je kasno iliti rano, kako se uzme....Ovo mi je svakako zanimljivo, ali ćemo nastaviti tokom dana....
Ono što me kopka je metod vođenja...
Ako je metod vođenja (a jeste) paralelno zbližavanje u INS fazi+radiokorekcije, a proporcionalno zbližavanje u ARH fazi (Active Radar Homing), da li je moguće da podaci od IRST-a OLS-35 budu takvi da računarski sistem može odrediti projekciju leta protivničkog aviona i očekivano mesto susreta cilja i rakete, odnosno ispravnije rečeno, određuje se gde se raketa mora naći da dalje preuzme ARGS. I to bi bilo u INS fazi, pre poletanja rakete. Kad raketa poleti, opet bi ti podaci od IRST-a trebalo da omoguće da se formiraju komande radio-korekcije i šalju na raketu predajnikom osvetljenja da bi se onda održavala na putanji gde će preuzeti ARGS.
Kada se pokrene ARH i kada ARGS počne emitovati signale na cilj, od cilja se signali odbiju nazad na ARGS, isto tako i na njenu repnu antenu, uspoređuju se frekvencije i to je dopler u fazi ARH. Proporcionalno zbližavanje.
Tako bi nekako trebalo, ali te IRST mogućnosti mi nisu baš najjasnije! 
Mešate... ARH pripada ARGS-u, nisu odvojeni... ARH je zapravo deo ARGS-a...
ARGS ne emituje nikakve signale, to nije ništa drugo nego komplikovana američka skraćenica za jednostavnu srpsku reč "Samonavodjenje"
Zapravo je...
ARGS = ARH+INS (ARGS je drugo ime za "samonavodjenje")
ili, kada se prevede ...
Samonavodjenje = Radar na raketi + Navigacijski sistem na raketi
a evo kako... ('ajmo na srpskom da nas ceo svet razume  )
Računarski sistem za upravljanje raketom koji je na raketi svo vreme proračunava "očekivano mesto susreta cilja i rakete" (što se lakše zove "preticanje") i upravo ka tom "mestu" i vodi raketu . Ono što zovete ARGS se verovatno odnosi na "Automated (ili možda) Active Radar Guided System" što kada se prevede, znači "Automatski sistem za radarsko navodjenje" i odnosi se na samu raketu ( nisam vičan baš sa svim ovim američkim terminima, posebno kada pričamo o ruskoj raketi , šalim se malo ovde, naravno). Da ne bude zabune ovde, ovo se odnosi na upravljanje raketom koje obavlja računar na raketi koristeći INS+ARH, dakle, koristeći za svoj rad inercijalni navigacijski sistem na raketi kao i radar na raketi, tj lakše rečeno - tada je raketa u samonavodjenju na cilj! Kao što sam rekao tada joj avion koji ju je ispalio, i svi sistemi koji mu pripadaju uopšte nisu potrebni. Tada joj nikakve radio korekcije od strane aviona, pa samim tim i od radara na avionu i od IRST-a na avionu nisu potrebne. Radio korekcije dobija od aviona koji ju je ispalio samo dok ne udje u samonavodjenje (ili ARGS kako Vi to zovete). Do tada, sve se dešava kako sam vam i opisao...
Avion odradjuje sledeće:
1. Koristi IRST to jest OLS-35 da pozicionira cilj. Koristi ga samo kao senzor.
2. Signal o poziciji cilja šalje avionskom računaru.
3. Avionski računar pravi digitalni podatak o koordinatama cilja u opštem koordinatnom sistemu.
4. Ovaj digitalni podatak avionski računar šalje modemu na modulaciju, i modem ga pretvara u analogni signal one frekvencije koja odgovara koordinatama, dakle, koordinate pretvara u frekvenciju analognog signala. (da biste razumeli ovo - analogni signal je sinusoida, a ona ima samo frekvenciju i amplitudu. Amplituda mu je snaga i mora biti dovoljno velika da stigne do rakete, a frekvencija su mu upravo koordinate o cilju. Ništa drugo. Koordinate o cilju su frekventno zapisane).
5. Ovaj analogni signal vodi se na pojačavać gde mu se snaga (amplituda) enormno povećava da bi mogao da stigne do rakete. Frekvencija mu se naravno, nikako ne sme menjati
6. Ovako pojačan analogni signal neizmenjene frekvencije šalje se na antenu avionskog radara koja ga emituje u vazdušni prostor prema raketi. (Baba Radojka bi rekla bukvalno: Ovde avionski radar ne radi, već se samo koristi njegova antena za radio predaju (kao mobilni telefon kada pričaš u njega ), to jest za emitovanje radio signala, nikako za radarsko pretraživanje (primopredaja sa frekvencijom prijem-predaja), nišanjenje i navodjenje (primopredaja sa frekvencijom prijem-predaja, znatno većom) )
Raketa odradjuje sledeće:
1. Računar na raketi koristi INS (inercijalni navigacijski sistem na raketi) i prethodni memorisani podatak o koordinatama cilja da ustanovi da li je raketa u dometu za samonavodjenje.
a) Ako nije: (koristi samo sopstveni INS, vodi je avion koji ju je ispalio)
- Prihvata prijemnikom signal od avionskog radara iz okolnog prostora
- Vrši demodulaciju ovog analognog signala, to jest frekvenciju signala dekodira (pretvara) u koordinate o cilju i to ponovo memoriše kao digitalni podatak
- Uporedjuje ovaj podatak sa podatkom o poziciji rakete dobijenim od INS na raketi, i ako je u dometu za samonavodjenje prelazi na samonavodjenje.
-Ako nije, računar na raketi onda iz memorije uzima više prethodnih koordinata cilja, algoritamski odredjuje trajektoriju cilja i izračunava preticnje prema kojem upravlja raketom, svo vreme se algoritamski sukcesivno vračajući na "1."
b) Ako jeste: ( koristi INS+ARH to jest prelazi u, kako kažete ARGS, ili u samonavodjenje)
-Avion koji ju je ispalio nije joj više potreban, ni ništa na njemu, ni IRST ni avionski radar
-Računar na raketi isključuje radio prijemnik i uključuje radar koji je ugradjen u raketu.
-Računar na raketi dobija podatke o poziciji cilja od sopstvenog radara ugradjenog u raketu (ARH).
-Računar na raketi dobija podatak o poziciji rakete od INS ugradjenog u raketu uporedjuje ovaj podatak sa podacima o poziciji cilja koje uzima u sopstvenom ARH režimu, algoritamski odredjuje trajektoriju cilja i izračunava preticanje prema kojem upravlja raketom, svo vreme se algoritamski sukcesivno vračajući na "b)".
Što se Doplera tiče, šta je to u fizici Doplerov efekat? Najjednostavnije rečeno, to je pojava pojačavanja snage približavanjem nečega i njenim smanjenjem udaljavanjem nečega kao i najvećom snagom na najbližem rastojanju sa nečim, i ovu pojavu koriste ma-koji doplerski radari u okviru tehnologije svog internog rada. To koristi kako radar na raketi za svoj rad, tako i radar na avionu za svoj, ali, za celu ovu priču nije uopšte bitno kako koji radari interno rade, već koji se radari koriste, za šta se koriste i kada se koriste... ARH je aktivno radarsko navodjenje a ARGS je ovo plus korišćenje INS (inercijalne navigacije). Sam interni (unutrašnji) princip rada radara je ovde potpuno nebitan. Dakle sva zbližavanja ili udaljavanja, bila ona paralelna ili proporcionalna za celu ovu priču potpuno su nebitna, mada su jako bitna za unutrašnji rad svakog radara pa tako i za princip rada radara na raketi kada je ona u samonavodjenju, tj. kada radar na njoj radi. Navodjenje medjutim, je generalniji pojam, za navodjenje je važno kada radar navodi, da li to čini potpuno ili aktivno, poluaktivno, pasivno, ili uopšte ne navodi, i da li se za navodjenje uopšte koristi radar, a ne kakav je princip rada samog radara. Mi ovde pričamo o potpunom ne korišćenju avionskog radara za navodjenje rakete R-77 na cilj, i o njenom navodjenju na cilj korišćenjem avionskog IRST-a i njenog sopstvenog radara.
I na kraju, naravno , mada je možda trebalo, pre svega, da bude na samom početku: sve se ovo dešava tek kada raketa poleti. Do tada naravno, pilot vrši samo zahvat cilja IRST-om (ili radarom, a o tome ovde ne govorimo), i zaključava cilj. Tek tada kada je zaključao cilj (koristeći samo IRST u ovom slučaju) može da ispali raketu. A kada je ispali ona tek tada poleti.... i tada naravno, cela ova priča počinje...
|
