IMR Tara

2

IMR Tara

online
  • Pridružio: 07 Nov 2007
  • Poruke: 8384
  • Gde živiš: Ravni Banat

Ја бих нешто мало продискутовао са Фанђом у вези његових навода о том ИМР-овом „несуђеном“ брзоходном дизелу, трансмисији, „Тари“...

Fanđo :: Čini mi se da je nulti primerak Tare imao pogonski sklop (motor, menjač i diferencijali) mase 3,5 tona!?!?! Što je i za tadašnje uslove bilo previše, jednostavno IMR je fabrika traktorskih motora.
Пуно је то, чак и за читаво возило, а не само за „пауертрејн“. А то што је ИМР произвођач тракторских мотора не значи ништа друго него да производе моторе који морају да испуњавају неке захтеве који су различити од оних за моторе у доставним и путничким возилима.

Fanđo :: Ja imam drugu informaciju koja možda nije tačna. Ona glasi da je za nulti primerak Tare bila ugrađena traktorska transmisija jer je kasnio taj prvi "domaći" brzohodni dizel motor. Sve u svemu, Tara kada je predstavljena već je bila promašaj, zato nikada nije ni ušla u proizvodnju. Jedino je valjala ta šasija pa je čovek koji ju je konstruisao dobio posao u Poršeu. Sve priče da je politika zakočila Taru su najobičniji spinovi. Nadam se da vam je poznato šta je traktorska transmisija i koliku ona masu ima. I meni je sumnjiv taj podatak od 3,5 tona ali u to vreme je IMR bio u velikim problemima da napravi traktor 4x4, danas je masa takvih traktora 2,5 tona. Raspitivao sam se u IMR-u o tom brzohodnom dizel motoru još pre 15 godina, koliko je bio "dobar" nisu ni hteli o njemu da pričaju. Samo su mi poručili da ne verujem u bajke "Dozvolite da se obratimo". Zatvorio bih priču o Tari jer je ovo stranica o Azimutu.
Знам ја шта је тракторска трансмисија и коликих су габарита мењачи на домаћим „мејнстрим“ тракторима (до сто коња). Наравно, овде говоримо само о мењачима, а не о читавом кућишту трансмисије, са све задњим диференцијалом, полуосовинама, хидрауличним системом, прикључним вратилом и чиме већ). Јес' да је, за моторе сличних снага и обртног момента, такав тракторски мењач већи од неког мењача доставног/путничког возила, наравно и веће масе. Разлог што су на тракторима, барем већини иоле модернијих, мотор, мењач и трансмисија много масивнији, јесте то што су они уједно и носећи елементи самог трактора, такорећи шасија, која, успут нема систем за ослањање и вазда је изложена напрезањима и ударима. Други је то свет...

Већи проблем је то што тракторски мењач није за веће обртаје од стандардних спороходних дизелских ~2500 о/мин, нити за веће брзине од 40 км/ч. Има и та ситница да ИМР није имао синхронизоване мењаче. Онда је ту проблем у вези информације коју си добио, да је на „Тару“ накалемњен тракторски диференцијал. ОК, срце дифа јесте големо, али је проблем што за њега не постоји неко друго кућиште, типа класичних крутих мостова, већ је спаковано у велику кутију, заједно са још низом тракторских система. На шта циљам? На то да, ако су у прототипове „Таре“ угурали тракторске мењаче и дифове, људи из ИМР-а су били баш докони. Оно – може и тако, али чему? Имали су на располагању ФАП-ове или ТАМ-ове склопове за прекрајање и калемљење на „Тару“. Какогод, волео бих да се детаљније упознам са „Тарином“ трансмисијом, а посебно са системом ослањања.

Још нешто у вези масе трактора коју си помињао. Има та фора да произвођачи трактора не иду на смањивање њихове масе, како се то чини у ауто индустрији. Трактор одређене снаге и намене мора да има одређену масу. Данас сви универзални трактори снаге 80-90 коња имају 3,5 до 4 тоне. 2,5 или нешто мање тона вагају трактори од педесетак коња. Ерго - смањивање масе трактора није показатељ прогреса неког произвођача трактора.

Fanđo :: Stvarno bih zatvorio temu o Tari. Podsećam Vas da je to bio prvi jugoslovenski brzohodni motor koji nije imao dovoljno snage, da je koncepcijski već bio na "izdisaju" jer je bio motor sa vrtložnom komorom a mnogi su već imali motore sa direktnim ubrizgavanjem goriva. Zamara me ta priča o komunističkom konceptu proizvodnje koji je imao za cilj da se što veći procenat delova proizvodi u SFRJ. Mučio se "Petar Drapšin" da napravi klipove za taj motor, dugotrajnost motora je bila upitna - jedno su ispitivanja na probnom stolu (motornoj kočnici) a drugo po planinama i potocima. Dalje, promašaj je kopiranje pincgauera jer je to vozilo izgubilo namenu. Čemu je služilo??? Nikakva nosivost, nikakva zaštita, nikakva bezbednost prilikom sudara na civilnim drumovima itd.
Колико сам могао да видим из објављених података, тај „несуђени“ брзоходни дизел мотор је био сасвим коректан: водено хлађење, брегаста у глави, развод каишем, радилица на пет лежајева, суперквадрат, ротациона ПВП... Шта је ту концепцијски рђаво? Преткоморе? Yaka mooda! То не би смео да буде проблем за фабрику какав је био ИМР. Ето, „Перкинс“ је у својим фабрикама по свету наштанцовао десетине и десетине хиљада комада, варијација на тему мотора 3.152 (преткоморни, 3 цилиндра, 2500 кубика, 40-50 коња), а када је било потребно, без помпе су почели да производе мотор са директним убризгавањем ознаке Д3.152. Разлика између оних са Д и без Д у ознаци је глава мотора. Или пример управо тог ИМР-а: имају моторе са вртложним преткоморама Д33 и Д34, али и њихове варијанте са директним убризгавањем ДМ33 и ДМ34. Значи, могу да се реше преткомора.

Мало снаге? Обзиром одакле се пошло, уверен сам да не би био никакав проблем да се „несуђени“ мотор „насвира“, а да не цикне брзо: избаци преткоморе, убаци директно убризгавање, убаци турбо компресор и интеркулер – све то није хај-тек и недостижно за тадашњи ИМР и југословенску индустрију. Опет један пример из света тракторских мотора: „Перкинсов“ мотор 1004, популарна „Фејзер“ серија – у зависности да ли је атмосферски или турбо, са или без интеркулера, да ли са оваквом или онаквом ПВП, даје од око 70 до 110 коња.

Fanđo ::Tara bi mogla da se oživi kada bi se bacilii u kantu za smeće IMR-ov motor, menjač i transmisija. Treba zadržavti samo karoseriju, proširiti razmak točkova uvesti vazdušne jastuke, redizajnirati prednji deo i kupiti pogonsku grupu od npr. neke japanske fabrike. Pretpostavljam da je Tara kompletno u vlasništvu fabrike IMR i da su konstruktori, a među njima i Paligorić, naterani da se iskoristi zastareli pogonski sklop IMR-a. Hej, to je bilo zastarelo pre tačno 20 godina!!!
Са мотором смо како–тако и упознати, исто тако са ослањањем, али мењач и трансмисију нисмо видели.



Registruj se da bi učestvovao u diskusiji. Registrovanim korisnicima se NE prikazuju reklame unutar poruka.
offline
  • Pridružio: 18 Feb 2013
  • Poruke: 6175

Ako se moze primetiti,Tara je zavrsena prica.Tesko da se to moze vise pokrenuti.Steta,ima potencijala za mnogo sto-sta.



offline
  • Pridružio: 14 Avg 2011
  • Poruke: 6590

MB120mm ::Ako se moze primetiti,Tara je zavrsena prica.Tesko da se to moze vise pokrenuti.Steta,ima potencijala za mnogo sto-sta.

Kada je vojska otkazala Taru, bilo je i volje i para. Otkazana je jer se nije pokazala na testovima. Taj potencijal preusmeri na Zastavin terenac, ili na Palancu Negru ili na FAP 1118,2028...

offline
  • Pridružio: 18 Feb 2013
  • Poruke: 6175

Ja bi kamaz,DEDER MI SRACUNAJ ,do u cent na n-ti stepen,kolko dana moram da ne jedem....

offline
  • Pridružio: 24 Sep 2013
  • Poruke: 4965

Ako može da pomogne sve što nađoh upotrebljivo od drajvtrejna tj. odozdo







I unutrašnjost.



offline
  • Pridružio: 14 Avg 2011
  • Poruke: 6590

Malo cemo da pozajmljujemo, ali dobro:

Ovaj post je objavio Dzumba na palubi 16.novembra 2011.

[Link mogu videti samo ulogovani korisnici]

Citat:Испред тадашње Управе безбедности добио сам задатак да напишем тактичко-техничке захтеве за полицијску варијанту возила "Тара". Осим класичног возила за превоз људства била је идеја да се уради наменско возило за траспорт притвореника ("марица") и возило за криминалистучке техничаре, односно увиђајне екипе. Ја и још двојица колега добро смо прегледали возило које било довежену у круг зграде "2" тадашњег ССНО-а. Одмах нам је упао у очи проблем на који је указао "Љуба". У подацима возила пише једна висина клиренса,а у стварности је друга (нижа) због онаквог решења спона (или шта је то већ). Војна полиција је масовно користила "Пинцгауере",а имала је и доста "Пух"-ова. Први, визуелне поглед на "Тару" је био разочаравајући.детаљан преглед још више. Можда је, када је у питању мотор, то било одлично решење, али када је била у питања функционалност возила за практично коришћење, одна је то у поређењу са претходно поменутим возилима било корак уназад. Када смо уз помоћ двојице инжењера из Раковице, премерило возило ја и колега смо урадили домаћи задатак и написали ТТЗ, али смо такође, у посебном извештају написали да је наша оцена да то возило није погодно и подесно за војну полицију, да је клиренс "опасно" низак, те да ће приликом стварног коришћења на терену често долазити до проблема и заглављивања. Такође, у односу на "пинзгаурер" то возило је, колико се сећам, имало мању носивост и превозило мање људи (не стаје цело одељење). Наш предлог - извештај је прихватио начелник управе и то је прослеђено Саобраћајној управи.

Ја признајем да на возилу постоје можда добра инжињерска решења, али их има још више лоших. "Тара" није задовољила задате ТТЗ и уопште очекивање. Било је притиска да се оно прихвати, такво какво је и уведе у наоружање, а потом модификује. Можда је то било добро за неког. Генерално, добило би се ново возило, домаће, па би се лакше и одржавало. Међутим по мом дубоком убеђењу то не би било добро решење за војску. Било би проблема код одржавања, а посебно у експлоатацији јер људи - корисници не би били задовољни. А то је најважније.

Као пример проблема код оржавања "домаћих" возила наводим једну електронску плочици звану "регулатор напона алтернатора" на возилима ТАМ-110 и 150. Та плочица је била из увоза и баш то је релативно често "цркавало". По два-три месеца се чекало да се то добави из иностранства. Тако би вероватно било и са "Таром".


A ovaj post je u istoj temi napisao Hrundi:

Citat:Nisam ni primjetio ovu temu.

Obećao sam Rotringu da ću se javiti pošto sam vozio Taru. U dva navrata probao sam vozilo na terenu, mislim da je jednom bila 1990. a drugi put je sigurno bila 1991. Prvi put sam vozio otvorenu/pokrivenu SMB verziju ali ne bih mogao reći koju. Nisam uopće ni bio svjestan ni da je postojalo toliko verzija ni da je napravljeno 16 protipa, bio sam uvjeren da je i jednoga i drugoga bilo manje. Drugi put sam vozio verziju sa zatvorenom kabinom i to baš onu crvenu.

Interesantno (a i znakovito) je da je moj prvi dojam bio upravo ono što su Ljuba i Džumba već primjetili - vrlo nizak klirens ovjesa. Svakom ko išta zna ili ima iskustva sa terenskim vozilima to je moralo biti očito na prvi pogled.

Prvi put sam Taru probao u Nikincima, relativno kratko i na vrlo nezahtjevnom terenu na kojem se karakteristike vozila nisu ni mogle pokazati.

Osim klirensa, prvi dojam mi je bio vanjska sličnost sa Pinzgauerom ali bitne konstrukcijske razlike. Dok pinz ima centralni cjevasti nosač, Tara ima klasičnu šasiju (ono što se na engleskom zove ladder frame). Ulaz u kabinu je dosta nezgodan i nepraktičan. Iako gabariti izgledaju slično, subjektivan je osjećaj da se ipak lakše ulazi u kabinu Pinzgauera. Prva vožnja bila je otprilike 70% na suhom asvaltu a 30% na suhoj, čvrstoj i nabijenoj zemlji (slabo zatravljena livada bez kolotraga). Na takvom se terenu ne može realno puno procjeniti ali subjektivan je osjećaj bio da je vozilo manje nestabilno od Pinza na asvaltu, djelovalo je čvršće, kao da je bolje ležalo. Po zemlji je išlo sasvim korektno. Također se sjećam da su kočnice imale dosta slabu modulaciju, osjećaj je bio da slabo koče iako su bile dosta proporcionalne ali je trebalo vrlo jako stiskat.

U drugoj vožnji probao sam Taru na pravom teranu, u Banatu. Točne lokacije se ne sjećam ali teren je bio izvrstan, bilo je svega, i uzbrdica/nizbrdica (relativno kratkih ali sasvim dovoljnih), i kolotraga, i rupa, i jaruga ispunjenih vodom i žitkog blata.

Prvi dojam na terenu bila je vrhunska mogućnost penjanja i spuštanja na velikim nizbrdicama sa izvrsnim upadnim i izlaznim kutovima. Tu se nije imalo šta zamjeriti.

Na dubokim kolotrazima Tara se pokazala nedovoljno čvrstom, torziono uvijanje šasije bilo je prilično izraženo, bez obzira na neovisan ovjes. Mislim da bi to bio problem.

Vozilo je dosta dobro gazilo kroz duboku vodu u jarugama, otprilike visine prednjeg branika ili čak malo veću. Kod vožnje kroz vodu val je bio korektan, pravilan. Jedini je problem bio potpuni nedostatak dihtovanja vrata te je prilična količina vode ulazila u kabinu.

Najveći i najozbiljniji problem pokazao se kod vožnje kroz gusto blato. Upravo nedovoljan klirens stvorio je problem jer se dosta čvrsto i ljepljivo blato hvatalo na donja poprečna ramena i u jednom trenutku vozilo je guralo ispred sebe popriličnu količinu blata, sve dok ga to blato niej podiglo i onemogućilo kontakt kotača sa podlogom. Tako zaglavljeno nije se nikako moglo pokrenuti. Otežavanje vozila ukrcavanjem 4-5 dodatnih osoba samo je privremeno popravilo stvar jer je išlo kratko vrijeme dok se na ovjesu nije nahvatalo još blata i onda se dogodila ista stvar.

Kroz žitko blato također je bilo problema jer prednja/donja zaštitna ploča motora je toliko velika i tako profilirana da praktično tjera vozilo u 'glisiranje' tj. onemogućuje kontakt sa čvrstim slojem podloge. Razmišljam ali nikako se ne mogu sjetit je li bila ugrađena blokada diferencijala prednje i zadnje osovine.

Namjeravao sam probati ponašanje na poprečnom nagibu (stari Pinzgauerov problem) ali prije nego što sam došao do dijela terena koji bi se mogao nazvati ekstremnijim nagibom domaćini su me zaustavili.

Na testu u Banatu odmaglivanje prednjeg stakla bilo vrlo problematično od početka do kraja.

Toliko se sjećam.


I za kraj jos jedan Dzumbin post sa kraja teme, objavljen posle Partnera:

Citat:Nedugo posle Sajma imao sam prilike da porazgovaram sa gospodinom Paligorićem i da mu prenesm moje sumnje u kvalitet "Tare", ovakve kakva je prikazana na Sajmu. Gospodin Palogorić mi je pokazai skice (nacrte) nove "Tare". Ubedio me je da će glavne primemedbe biti otklonjene. Iako nisam ulazio u detalje rekao bih da se radi o potpuno novoj konstrukciji.

Lično sam skeptik po pitanju realizacije projekta, ne zbog nesposobnosti inžinjera da projektuju novo vozilo već zbog ekonomsko-proizvode analize: ko će to praviti, sa čim i sa kim, koće to kupovati (kome to treba, a da već ne postoji) i po kojoj ceni. Voleo bih da sam pogrešio.

offline
  • Pridružio: 18 Feb 2013
  • Poruke: 6175

Kocio mi nocas server nije otisla poruka.Pazi ovako Ja i mislim na poboljsanu verziju koju pominje g-din Paligoric.Kod ove stare koju su testirali Dzumba i ekipa zaista se odokativnom metodom vidi da je klirens neodgovarajuci.Sa snagom od 1200KS.i otklonjenim nedostacima.Mislim da se sad razumemo...i da se proizvodi kod nas.A u kakvom su stanju Pincevi pitaj kolegu Vranjanac29....

online
  • yrraf  Male
  • Legendarni građanin
  • Pridružio: 03 Jan 2012
  • Poruke: 2700
  • Gde živiš: Loznica Srbija

Tara očigledno ima svoje nedostatke i morala bi da prođe kroz ozbiljnu reviziju ukoliko bi se projekat ponovo pokrenuo, ali izneti tvrdnju da je Zastava NTV ono što treba forsirati umesto Tare mi nikako nije logična. NTV je praktično komercijalna laka kamionska šasija modifikovna za vojnu upotrebu, ali nije čistokrvno terensko vozilo visoke prohodnosti i ne može da zameni Pinzgauer-a i Puch-a. Za to je potrebno vozilo poput Tare, bez obzira da li je neko razvijao ovde ili kupio iz inostranstva drugo vozilo.

offline
  • Pridružio: 24 Sep 2013
  • Poruke: 4965

Kaljuga... Sad

offline
  • Pridružio: 14 Avg 2011
  • Poruke: 6590

MB, jesi li ti siguran da je u pitanju 1200 KS?

Ko je trenutno na forumu
 

Ukupno su 1222 korisnika na forumu :: 116 registrovanih, 12 sakrivenih i 1094 gosta   ::   [ Administrator ] [ Supermoderator ] [ Moderator ] :: Detaljnije

Najviše korisnika na forumu ikad bilo je 3195 - dana 09 Nov 2023 14:47

Korisnici koji su trenutno na forumu:
Korisnici trenutno na forumu: 33 bren, A.R.Chafee.Jr., Akiro, alternator, Avalon015, Baba_Yagi_Antena, bankulen, Black Luster Soldier, Bobrock1, Bojan198527, bojan313, Boris.A, boromir, bpvl, brkan1, brufen, brundo65, Buzdovan, Car89, cemix, chitach, cikadeda, Citalac, cvrle312, dacanaldo, dak2, damirZR, darkkran, DavidA, Dejan_vw, djordje92sm, Djota1, DrMrPr, Dukelander, dulleo, dusanobr, Electron, esko_hz, EXIT78, Feller, g_g, gomago, GORDI, ivran064, Jeremiah, jmsk, jodzula, Joja, Jose, Jozo74, Kajzer Soze, Koce, Limeni91, Litostroton, ljuba, lucko1, Macalone, Manjane, Marko Marković, Marko00, Martin543, mercedesamg, Mercury, Mickey12345, MiG-29M2, Milan Miscevic, Milometer, miodrag, moldway, Najax, nebojsag, nemkea71, nikoladim, Novakomp, Ognjen27, OtacMakarije, Pancevac, Pilence, ping15, PlayerOne, Polemarchoi, Prašinar, repac, RJ, ruso, samo opusteno, samoulogovankorisnik, sap, Sava89, savuni, sekretar, sevenino, sixpac, Slingshot, Srki94, Srpska zauvjek, srpskasparta, stalja, Steeeefan, Stoilkovic, Su 57, Tas011, tomigun, trajkoni018, virked, voja64, Webb, Wrangler, yrraf, zajcev1, Zavulon, Zoran1959, Zorge, Zukov, Žrnov, šumar bk2