Koroljevska raketa RT 1 na kruto gorivo , isti koncept kao na R7 sa 4 mala motora koji se zakreću za +- 45 stupnjeva ,pomoću njih se upravlja po valjanju nagibu i pravcu leta . Hidraulički servo uređaj je isti kao na R7 , preuzet sa V-2 rakete .
Detalj BG sa rakete Pionir RT 2 mlaznice servomotora za završno upravljanje sa raketom ( trećim stupnjem )
Detalj sa Pionira , Koroljevska koncepcija za smanjivanje potiska motora na 3 stupnju. Kad integrator brzine izračuna da je blizu zadane brzine detoniraju se eksplozivna punjenja na 4 kontra mlaznice , raketa smanjuje potisak i integrator dovede brzinu rakete u zadanu vrijednost , nakon toga detonira još 4 mlaznice što potpuno rastereti motor i ugasi ga
|