PARS 2K11 Krug (SA-4 Ganef)

• 5Ovo se svidja korisnicima: Kubovac, voja64, MB120mm, zlaya011, bojank
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

http://www.russianarms.ru/forum/index.php/topic,1338.0.html

Состав зрбр "Круг":
- 3 зенитно-ракетных дивизиона (зрдн)
(дивизионы отдельные, каждый со своим номером, знаменым, штабом и т.д, поэтому бригада называлась "соединением"):
- 3 огневые батареи, 39 человек:
• отделение управления, ГАЗ-66, радиостанция Р-107 "Бином", 5 чел.;
• станция наведения ракет (СНР) 1С32, 7 чел. СНР оборудована системой топопривязки;
• 3 самоходные пусковые установку (ПУ) 2П24 (КС-41) с двумя ЗУР 3М8, по 4 чел. ПУ оборудованы системой топопривязки;
• транспортно-заряжающая машина (ТЗМ) 2Т6, 2 чел.
• 2 зенитных отделения с ЗУ-23 (2А14) и ГАЗ-66, 13 чел.
- взвод управления:
• командно-штабная машина (КШМ) Р-146 "Зонтик" / Р-142 "Деймос";
• станция обнаружения и целеуказания (СОЦ) 1С12;
• с 1964 года до 1981 года - комплекс боевого управления дивизиона из состава комплекса боевого управления К-1 "Краб" (9С44):
- кабина приема целеуказания (КПЦ) дивизиона 9С417 на шасси ЗиЛ-157 (ЗиЛ-131);
- дизель-электростанция (ДЭС);
- топопривязчик ГАЗ-69Т / ГАЗ-69ТМ.
• с 1981 года - пункт боевого управления дивизиона (ПБУ-Д) 9С479 из состава АСУ "Поляна-Д1" (9С468М1):
- кабина боевого управления (КБУ) 9С489 на шасси "Урал-375;
- ДЭС на шасси "Урал-375;
- топопривязчик УАЗ-452Т-2.
• контрольно-ремонтная автомобильная станция КРАС-1Р1 на шасси ЗиЛ-131:
- станция ремонта 1Р1-О (для СС 1С62, 1С63);
- станция ремонта 1Р1-Ц (для СОЦ 1С12);
- станция ремонта СНР 1Р1-Н (для СНР 1С32);
• юстировочная вышка 9В21 с АМУ "Сосна ФЛ-95" на шасси ЗиЛ-131;
• машина радиационной и химической разведки ГАЗ-69РХ / УАЗ-469РХ.
- взвод транспортировки ракет:
• 3 транспортные машины 9Т25 / 9Т226.
- хозяйственный взвод.
- батарея управления:
• станция обнаружения и целеуказания (СОЦ) 1С12;
• pадиовысотомер ПРВ-9Б "Наклон-2" (1РЛ19Б) / ПРВ-11 "Вершина" (1РЛ119) / ПРВ-16Б "Надёжность" (1РЛ132Б);
• станция кругового обзора П-18 "Терек" (1РЛ131) / П-19 "Дунай" (1РЛ134);
• с 1964 года до 1981 года - комплекс боевого управления бригады из состава комплекса боевого управления К-1 "Краб" (9С44):
- кабина боевого управления (КБУ) бригады 9С416, на шасси "Урал-375",
- кабельная машина 9С441;
- линия передачи радиолокационной информации "Сетка-2К";
- ДЭС;
- топопривязчик ГАЗ-69Т / ГАЗ-69ТМ.
• с 1981 года - пункт боевого управления бригады (ПБУ-Б) 9С478 из состава АСУ "Поляна-Д1" (9С468М1):
- кабина боевого управления (КБУ) 9С486 на шасси Урал-375;
- кабина сопряжения 9С487 на шасси Урал-375;
- кабина технического обслуживания 9С488 на шасси Урал-375;
- 2 ДЭС на шасси Урал-375.
- топопривязчик УАЗ-452Т-2.
• 2 зенитных отделения с ЗУ-23 (2А14) и ГАЗ-66, 13 чел.
- рота связи:
• КШМ Р-146 "Зонтик" / Р-142 "деймос";
• радиостанция Р-102М2 на двух ЗИЛ-157, экипаж 9 чел.;
• радиорелейная станция Р-405 на автомобиле ГАЗ-63;
• 4х КШМ Р-125 "Алфавит" на шасси УАЗ-469;
• машина радиационной и химической разведки ГАЗ-69РХ / УАЗ-469РХ.
- техническая батарея (тбатр):
• 27 транспортных машин 9Т25 / 9Т226;
• заправщик горючего 9Г28 на шасси ЗиЛ-131;
• автоцистерна для горючего АЦГ-5-375;
• заправщик сжатого воздуха 9Г22М1-8 на шасси ЗиЛ-131;
• комплекты технологического оборудование для сборки и заправки ракет топливом на шасси ЗиЛ-131:
- МС-1520АМ;
- МС-1520БМ;
- МС-1525АМ;
- МС-1530М;
- МС-1535;
- ремонтная рота:
• контрольно-проверочная испытательная станция (КИПС) СНР 9В719 на шасси ГАЗ-66;
• машина технического обслуживания СУРН и СПУ 9В88;
• контрольно-проверочная станция ракет 9В215;
• машина ЗИП 9Т422.
- рота материального обеспечения.
• машина для перевозки продуктов;
• машина/прицеп для перевозки хлеба;
• машина/прицеп для перевозки воды;
• кухня полевая прицепная.

• 7Ovo se svidja korisnicima: Oluj2.1, Hektor, bojank, voja64, perko91, madza, zlaya011
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

* Akvizicija i zahvat cilja sistemom 2K11 "Krug"

Već sam pisao o tome da radar za navođenje raketa 1S32M2 može otkriti i zahvatiti cilj:
- direktnim navođenjem i/ili usmeravanjem sa OAR 1S12 "Mečka"
- autonomnim traženjem po podacima sa OAR-a ili samostalno (opciono i uz korišćenje TOV-a)
- direktnim navođenjem preko automatizovanog sistema upravljanja 9S44 K1 "Krab"
- direktnim navođenjem preko automatizovanog sistema upravljanja 9S468 "Poljana D1"

Usredsredio bih se na prve dve opcije, dakle direktno navođenje i/ili usmeravanje sa OAR 1S12 "Mečka" i autonomnim traženjem radarom za navođenje raketa 1S32M2.

1. Direktno navođenje i/ili usmeravanje sa OAR 1S12 "Mečka" se sprovodi putem telekodne veze 1S62 ili žične veze na daljinama do 5 km, između OAR-a i RNR 1S32M2.
OAR "Mečka" skenira VaP i na daljinama od cca 200 km može otkriti ciljeve veličine lovaca. OAR skenira prostor kroz 4 sektora po visini, tako da na RNR 1S32M2 prosleđuje pored daljine i azimuta i približnu elevaciju cilja.
Ovakav režim akvizicije i zahvata se naziva "CU" režim.

Slika 1: Akvizicija cilja u "CU" režimu preko OAR "Mečka"



2. Ručno ili autonomno pretraživanje od strane RNR 1S32M2 po podacima OAR-a ili samostalno (opciono uz korišćenje TOV-a), vrši se u režimu "RU". Prilikom ovakvog načina pretraživanja antena praćenja cilja AVS-I može pretraživati ručnim pokretanjem ili automatski po programu.

3. Kod režima direktnog usmeravanja od strane OAR-a, postoje i režimi "Povremenog zračenja PI" odnosno "Programiranog praćenja cilja" a to je režim "PNS".

U režimu "Povremenog zračenja PI", RNR 1S32M2 samo povremeno zrači u prostor, ali prima podatke o cilju od OAR 1S12M na osnovu čijih podataka se vrši usmeravanje antene praćenja cilja AVS-I na RNR 1S32M, dok računar u sistemu preračunava programiranu putanju kretanja cilja i povremenim uključivanjem zračenja u trajanju od 1-2 sekunde osvetli cilj i izvrši eventualne potrebne korekcije podataka od RNR u odnosu na OAR. Onda se zračenje ponovo isključuje, a cilj se prati po podacima OAR-a "Mečka". Ovaj metod se primenjuje kada se cilj nalazi unutar krajnjeg dometa raketa po daljini.

U režimu "Programiranog praćenja cilja PNS", RNR 1S32M2 ne zrači u prostor, već se njegova antena praćenja cilja AVS-I usmerava prema podacima sa OAR-a "Mečka", dok računar preračunava putanju cilja i tačku susreta sa ciljem. Ovaj režim se primenjuje kada se cilj nalazi VAN krajnjeg dometa raketa po daljini.

Kada cilj uđe u "krajnji domet po daljini" prelazi se na režim "Povremenog zračenja PI", vrši zahvat cilja i zatim lansiranje rakete.

Ovi režimi rada se koristi kod intenzivnog elektronskog ometanja i u borbi protiv protivradarskih raketa.

Slika 2: Izgled i opis radara za navođenje raketa RNR 1S32M2



Slika 3: Pretraživanje VaP-a od strane RNR 1S32M2



Slika 4: Zahvat i praćenje cilja od strane RNR 1S32M2



Toliko za sada...naknadno ću detaljnije o zahvatu, lansiranju i metodama vođenja raketa......

• 4Ovo se svidja korisnicima: voja64, zoran MKD, MB120mm, zlaya011
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Napisano: 21 Jul 2019 12:22

Odakle ti ovo da radi monopulsni signal ?

Dopuna: 21 Jul 2019 12:24

Usput, istorije radi samo, prve Mečke sve negde do 70-71-72 serijske proizvodnje nisu imale ešaloniranje po visini.

• 5Ovo se svidja korisnicima: madza, voja64, Oluj2.1, perko91, zlaya011
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

* Gađanje ciljeva u VaP, metode vođenja, 2K11 "Krug"

Nakon što je RNR 1S32 ostvario zahvat i uspostavio automatsko praćenje cilja, potrebno je odrediti metodu vođenja rakete. Ukoliko nema elektronskog ometanja, najčešće će biti primenjen metod vođenja "sa polupreticanjem".
Ukoliko je prisutno snažno elektronsko ometanje, biće primenjen metod vođenja "sa tri tačke".
Nakon što je određen metod vođenja, vrši se lansiranje rakete i pritiska se taster "Pusk".

2 Rakete 3M8M se nalaze na SLO 2P24M na lansirnim usmeračima, obuhvaćene zaštitnim utvrđivačima. Lansirni usmerači nemaju nikakve klizače ili šine po kojima će rakete klizati, nego oni, nakon dostizanja pune snage potiska bustera (oko 2 sekunde) otpuštaju raketu i ona poleće sa SLO prema cilju.

Slika 1: Osnovni prikaz vođenja rakete 3M8M sistema 2K11 "Krug"



Slika 2: Metod vođenja rakete "sa polupreticanjem"



Slika 3: Metod vođenja rakete "sa tri tačke"

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

srodno možda jeste ali nije isto

https://en.wikipedia.org/wiki/Conical_scanning


https://en.wikipedia.org/wiki/Monopulse_radar

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Кубовац да ли то значи да је применом "три тачке" мања вероватноћа поготка, поготово ако циљ енергично маневрише? Логично ми је да је теже ракети да погоди циљ ако га не претиче.

• 2Ovo se svidja korisnicima: MarKhan, zlaya011
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Apselemontno .... čista trotačka je daleko lošija od polupreticanja

• 4Ovo se svidja korisnicima: voja64, perko91, MarKhan, zlaya011
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Napisano: 21 Jul 2019 19:58

Oluj2.1 ::srodno možda jeste ali nije isto

https://en.wikipedia.org/wiki/Conical_scanning
https://en.wikipedia.org/wiki/Monopulse_radar

Malo sam proučavao. Ovaj izvor sa koga sam većinu podataka "vadio" govori o verziji radara 1S32M2 i navodi da je u pitanju monopulsni radar koji jednim radarskim impulsom koji se, nakon refleksije od cilja, u prijemniku deli u više snopova i formira koordinate cilja.
Navode da su "stariji" radari ovog sistema (pretpostavljam bazični 1S32 i 1S32M) koristili konično skeniranje, odnosno skeniranje koje odgovara, po opisu, koničnom skeniranju.....

Dopuna: 21 Jul 2019 20:03

MarKhan ::Кубовац да ли то значи да је применом "три тачке" мања вероватноћа поготка, поготово ако циљ енергично маневрише? Логично ми је да је теже ракети да погоди циљ ако га не претиче.

Iako ti je @Oluj2.1 već odgovorio, evo da i ja kažem reč dve kad si me već pitao. Metoda vođenja "sa tri tačke" izlaže raketu većim naprezanjima, pogotovo kada imaš ovakvog "debeljka" kakva je raketa sistema "Krug" 3M8M. Ona jednostavno nema izražene manevarske mogućnosti i verovatnoća pogađanja manevrišućeg cilja je znatno niža, a još treba uzeti u obzir i jednokanalnost po raketi.
Ipak, kada su ovi sistemi PVO pod snažnim elektronskim ometanjima, metoda "sa polupreticanjem" se često ne može primeniti zbog nemogućnosti stalnog i pouzdanog određivanja daljine i zato se onda primenjuje ovaj metod, koji je tada bio i "ručni metod"...
Ipak, metoda "sa tri tačke" nije neupotrebljiva kod ovih "starijih" sistema.
Recimo sistemom S-125M Neva, oborena su 2 aviona 99-te i to oba metodom "sa 3 tačke". I dok jedan jeste slabo manevrabilni F-117A, drugi je ipak bio lovac F-16CG i to iz sastava SEAD grupe....

• 4Ovo se svidja korisnicima: Kubovac, ltcolonel, MB120mm, zlaya011
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Monopuls šalje splitovan bim, ovde bim nije splitovan nego kodovan unutar monokonusa i plus ne radi u kontinuitetu linje već je primenjeno *preskakanje* po nekom zakonu.
No svejedno na kraju je izašla dosta manja otpornost na smetnje, što je bilo tipično za tu metodu a usput i verovatno najteže ostvariv zahvat od svih sovjetskih sistema tog vremena. Tako da Krug sa izuzetno velikom verovatnoćom pogotka tipskog cilja ima nesrazmerno umanjenu verovatnoću pod smetnjama.
Usput, bez obzira na Mečke koje su kao davale ešalon visine u realnosti nije moglo da se radi efikasno bez visinomera.
Generalno sistem je bio i ostao na lošem glasu, ali ne samo zbog osetljivosti na smetnje, jer te smetnje za njegove zadatke i nisu bile tako lake za realizaciju i ne samo zbog problematičnog zahvata, jer se pokazalo da ga ipak radi dovoljno dobro istna za tipski cilj i ne samo zbog toga što mu Krab nije bio zadovoljavajući ni za tipske ciljeve, već pre svega zbog strahovitog napora posada da održe sistem u tehnički ispravnom stanju, zahtevao je jako dobre, pismene i uredne posade, praktično natprosečne u tome.
Jefremov je ispoštovao i supersavremen, unikatan i moćan za svoje vreme TTZ; i vremenski okvir, i tehnlogičnost i cenu ali je teret na sebe morala da preuzme trupa, a Krab je to silno pogoršao.
Još preko toga svega jedan kompromisan koncept sistema vođenja i kompromisan sistem pogona koji su jedan drugome smetali za neku pravu modernizaciju i dalju evoluciju učinili su Kruga čudno unikatnim a takvu auru je samo još povećalo njegovo upotrebljavnje u ratovima koje je usled nabrojanih ograničenja imalo više opitni smisao i smisao iznenađenja i skrivenosti u nerešivim situacijama ali sve vrlo kratkotrajnim i ekstremno minimalnim izvan VU, drajfujući aerostati nad SSSR-om se ionako ne računaju a ni tu nije bio glavni naravno ...
U tehničkom smislu vreme ga je nekako osudilo kao ne baš uspešan, ali je konceptualno bio savršen i ostao je na dužnosti sve do Anteja, jer njegov smisao izvan *slojevite* PVO suhoputnh * kao onaj iznad Kuba i Ose* zapravo i nije postojao.

• 5Ovo se svidja korisnicima: voja64, Oluj2.1, perko91, ltcolonel, zlaya011
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

@Oluj2.1

Ti poznaješ bolje istorijat upotrebe, ali čim se više ne upotrebljava gotovo nigde (Kavkaz?) to je neki pokazatelj. Ali sa druge strane i nije izvožen valjda van zemalja VU.
Meni se sviđa njegova mobilnost, gusenična platforma (prohodnost) i donekle i kompatibilnost sa Kubom, zbog korišćenja istog OAR-a i PRV-9(16), odnosno stanice P-40.
Što se tiče sistema K-1, mislim da zbog različitog načina vođenja, nisu kompatibilni (Krug-Kub).
Mislim da si i ti pisao ranije da je bio sasvim solidan pod ASU "Poljana D1", pogotovo na sporije i visokoleteće ciljeve.

Sviđaju mi se, kod ovih unapređenih verzija M2, režimi rada sa povremenim zračenjem, kada je cilj unutar dalje granice zone uništenja (sam računar računa putanju cilja koji se na taj način prati pasivno i određuje kada uključiti zračenje i dovoljno je samo 1-2 sec) i programiranim praćenjem bez ili sa tek povremenim zračenjem radi korekcija na osnovu podataka sa Mečke (prati se cilj pasivno bez uključenja zračenja na osnovu podataka Mečke, ali i sam računar računa programiranu putanju cilja i ako se one razlikuju za više od 7 km, signalizira se uključenje visokog napona na 1-2 sec radi korekcije), kada je cilj još uvek van dalje granice zone uništenja. Ne znam koliko je to u realnosti funkcionisalo, ali mi nekako dobro "izgleda" kada sam pročitao karakteristike.

Takođe, poseduje i TOV tako da je verovatno postojala i mogućnost rada u pasivnom režimu uz ručno usmeravanje antena praćenja cilja i rakete usmeravanjem ručicom iz kabine i slanja komandi upravljanja na osnovu toga, ali nisam našao više podataka o tome. Takođe, pitam se, da li je postojala ili da bi bila korisna modifikacija ugradnjom termovizije (makar samo za rad noću)?

Ono što mi se nije dopalo je ta jednokanalnost po raketi koja realno snižava za oko 30% verovatnoću uništenja, po tablicama. Verujem da su te tablice (na svim sistemima) ipak izvučene na osnovu nekakvih iskustava i da su ipak precizne....

Uglavnom pisao sam i ranije pa ću i sada. Volim guseničare! Volim Kub, sviđaju mi se S-300V, Tor.....čak i Pancir ako je na gusenicama (ali ta hibridnost mi nije omiljena), pa tako mi se sviđa i sistem Krug. Žao mi je što nismo imali makar neki minimalan broj baterija u našem sistemu PVO, mislim da bi se našla upotreba imajući u vidu i sasvim solidan domet po daljini - 50 km, ali i impresivan po visini - 25 km.....