Helikopteri vs multikopteri

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Uloguj se preko Facebooka da bi video sliku:

Koje su prednosti i mane jednog a koje drugog tipa letelice i zašto među bespilotnim letelicama danas ima znatno vise multikoptera nego helikoptera za razliku od letelica sa posadom kod kojih preovlađuju helikopteri ?

• 3Ovo se svidja korisnicima: Mercury, miodrag, elenemste
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Zato sto klasicni helikopteri ne koriste elektricne motore.

• 4Ovo se svidja korisnicima: 13892, nuke92, Luka, sasans23
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Prednosti i mane variraju sa gabaritima i masom letelice, kao i namenom i zeljenim performansama, ali uprosceno receno osnovna prednost multikoptera je u jednostavnosti i, samim tim, ceni. Ako uzmemo da su obe letelice na elektricni pogon.

Nema kompleksne mehanike, preciznih transmisija, reduktora, mehanickih sklopova sa uskim tolerancijama izrade (sto je sve skupo i zahtevno), sklopova koji se radom habaju, koje treba prvo projektovati, zatim proizvesti i na kraju i odrzavati. Za to vreme, kod multikoptera od pokretnih delova tu su 4 (ili redje 6, kupovna elektromotora (koje se ne isplati praviti osim na hiljade ili desetine hiljada komada) i to je otprilike to, idealno za masovnu proizvodnju, prosto k'o pasulj za razvoj (srafciger industrija).

Upravljanje je, takodje, jednostavnije, mnogo je manje nelinearnih aerodinamickih interakcija koje je tesko kvalitetno modelirati da bi se dobio utegnut, precizan i kvalitetan zakon upravljanja. Lakse je programirati i podesiti kontroler multikoptera nego helikoptera za postizanje preciznog, brzog, agilnog upravljanja. Jedina mana po pitanju je stroziji zahtevi po pitajnu brzine procesiranja (zbog drasticno manje inercije sistema), sto sa danasnjim kontrolerima zaista nije neki problem.

Sve ovo cini da je kod manjih letelica multikopter mnogo jednostavnije, pa samim tim i daleko jeftinije resenje. Kako letelica raste i kako apetiti po pitanju performansi (istrajnost leta, korisni teret) rastu, tako helikopter dobija sve vise prednosti. Solidno napravljen elektricni multikopter moze da ostane u vazduhu 45-50 minuta i moze da nosi solidan teret, ali ne moze oba navedena istovremeno. Solidno napravljen elektricni helikopter moze.

Jedan veliki rotor ce uvek biti znatno efikasniji nego 4 manja i ta razlika postaje sve znacajnija sa porastom dimenzija. Uvek su gubici manji kada veliku kolicinu vazduha ubrzavamo za manju brzinu, nego manju kolicinu za veliku brzinu (iako je ukupni potisak isti). Iz tog razloga je turboprop efikasniji od turbo-ventilatorskog motora, a on on turbo-mlaznog. Slican razlog iz kojeg je ogromno krilo jedrilice efikasnije od malog krila akrobatskog aviona. Iz tog razloga ce helikopter uvek imati visu efikasnost leta. Zbog toga su veliki multikopteri (putnicki, teretni) vrlo upitan i tehnoloski zahtevan koncept i vecina onih koji ih razvijaju pokusavaju da problem rese pravljenjem hibridnih konfiguracija (dodavanje krila i slicno), tj. pravljanjem neceg sto je vise VTOL avion nego multikopter. Po pitanju bezbednosti, gde helikopter u slucaju otkaza uvek ima opciju autorotacije, kod multikoptera to ne postoji. Kod multikoptera sa 6, 8 ili vise motora otkaz jednog se moze pokriti redundantnoscu, ali to znacajno komplikuje upravljanje, tako da je vrlo vrlo retko gde implementirano i vrlo je ograniceno po pitanju mogucih konfiguracija (odnosa tereta, snage...). Naravno, kod klasicnih kvadova (4 motora) ta opcija ne postoji.

bojank ::Zato sto klasicni helikopteri ne koriste elektricne motore.

Zasto ne bi koristili? Ima dosta bespilotnih letelica helikopterskog tipa, naravno mnogo manje nego multikoptera iz svih razlog napisanih iznad. Kako rastu gabariti letelice elektricni pogon ima sve manje i manje smisla, tako da veliki helikopteri (od Gazele ili R-22 do Mi-26) nemaju smisla se elektricnim pogonom. Razlog su, naravno, prvenstveno baterija i njihova ocajna raspoloziva energija u odnosu na gorivo.

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Phoenix ::...
Zasto ne bi koristili? Ima dosta bespilotnih letelica helikopterskog tipa, naravno mnogo manje nego multikoptera iz svih razlog napisanih iznad. Kako rastu gabariti letelice elektricni pogon ima sve manje i manje smisla, tako da veliki helikopteri (od Gazele ili R-22 do Mi-26) nemaju smisla se elektricnim pogonom. Razlog su, naravno, prvenstveno baterija i njihova ocajna raspoloziva energija u odnosu na gorivo.

Klasicni = sa pilotom.
Odgovor si dao sam.
PS. Ne bih R-22 ili Gazelu ubrajao u "velike".