offline
- cezar 35
- SuperModerator
- Pridružio: 19 Feb 2006
- Poruke: 11151
- Gde živiš: Banja Luka
|
@...
Kada smo spominjali radar za merenje visine S-613 (iz radarskog sistema S-600) redovno smo pisali da taj radar moze raditi u 4 rezima:
_Normal
_Sektor skan
_Volumetrik
_Park
Ovi rezimi su detaljno opisani strucnoj literaturi radara (po funkcionalnoj i blok semi) i dati su prilicno kvalitetni tekstualni opisi rada radara u datim rezimima rada.
Medjutim, postoji i 5. rezim rada radara: CHECK HEIGHT (provera visine).
Ovaj rezim nije opisan u strucnoj literaturi (ne znam iz kojeg razloga) i vrlo malo se o njemu znalo u strucnim krugovima dok nije nastao tekst koji cu izloziti u ovoj temi.
Tekst je nastao iz potrebe da se analizira rad kola ekstraktora visine u rezimu CHECK HEIGHT, kada se, prakticno, ptitiskom na nekoliko preklopnika pokrece ceo mehanizm provere ispravnosti rada ekstraktora visine. U izradi ovog teksta sam i ja ucestvovao, pa necu navoditi izvor.
Da bi bilo moguce izvrsiti proveru rada ekstrakora u rezimu CHECK HEIGHT, na upravljackoj ploci ekstraktora potrebno je preklopnik AUTO/MANUAL postaviti u polozaj MANUALl, a preklopnik TEST u donji polozaj. Zatim, preklopnicima za rucno zadavanje komandi, zadati komandu 110000000100. Preklopnikom CLEAR HEIGHT STATISISER omoguciti upis ove komande u odgovarajuci registar. Brisanjem prethodnog stanja statisajzera u njega se upisuje novo stanje. Nakon toga zadati komandu NORMAL (kompletnu....normal, azimut, daljina), da se posle 20 sec. rada ne bi automatski generisala komanda PARK, a lampice na upravljackoj ploci ekstrakora pokazivale azimutalni polozaj antene. Ovim ce se, u narednoj fazi testiranja, omoguciti propustanje podataka elevacije sa ploce ELEVATION SWITCH preko ploce OUTPUT HIGHEAY SWITCH na lampice ploce LOCAL TEST PANEL.
Pritiskom na preklopnik CH. HGT. (check height) kapija daljine se postavlja na 64 delta milje u prihvatnim registrima daljine ploce RANGE GATING (kapija daljine). Ovim je omogucen rad brojaca napred\nazad na pomenutoj ploci. Na ploci CFAR RANGE CORECTION (korekcija daljine) zabranjuje se prolaz realnih eho odraza (stvarni video signal sa prijemnika), a omogucuje prolaz simuliranih video signala. Na ploci LOCAL TEST PANEL, 10ms nakon pritiska na preklopnik CH. HGT. aktivira se rele RLA koje obavlja sledece funkcije:
_Zabranjuje prolaz napona sa elevacionog potenciometra i VRU (vertikal referent unit) na izlaznu tacku 6 lokal test panela, a omogucuje prolaz (na istu tacku) simulirane elevacije koja nastaje na istoj ploci.
_ Omogucuje pojavu cetvrtastih impulsa na izlaznoj tacci 3 lokal test panela, koji opet, na ploci CFAR RANGE CORECTION, omogucuju promenu stanja SR elementa Z5 (nozica 11) u stanje 1, Z5 (nozica  u stanje 0. Takodjer, zabranjen je prolaz stvarnih eho signala (10ms nakon pritiska na preklopnik CH. HGT.), a omogucen je prolaz simuliranih video signala koji se generisu na kolu Z8 (nozica 8 ) ploce CFAR RANGE CORECTION, a na osnovu rada brojaca u napred ploce RANGE GATING. Ovi simulirani video signali stvaraju se u kapiji daljine, na daljini 2,5 delta milje. U isto vreme, posle aktiviranja RLA, na izlaznoj tacci 6 ploce LOCAL TEST PANEL generise se napon 750mV kao simulirana elevacija koji ce se pretvoriti u digitalni serijski oblik na plocama D/A CONVERTER, UP/DOWN COUNTER i SERIALISER INHIBITOR, upisace se u prihvatni registar kao pocetak elevacije cilja na ploci ELLEVATION PROCESOR.
Promenom i padanjem napona na izlaznoj tacci 6 LOCAL TEST PANELA sa 750mV na 300mV izvrsi se pretvaranje simulirane elevacije u digitalno serijski oblik (preko gore navedenih ploca) i upisuje se u prihvatni registar, kao kraj elevacije cilja, ploce ELLEVATION PROCESOR.
Upisivanje elevacije pocetka i kraja cilja u prihvatnim registrima ploce ELLEVATION PROCESOR vrsi se na osnovu impulsa TARGET START/STOP.
Od simuliranog vido odraza koji je generisan na ploci CFAR RANGE CORECTION, na plocama SWITCH VIDEO DELAY, ACCEPTANCE TRESHOLD, TARGET DECECTOR, generise se signal TARGET START/STOP.
Dobijanjen elevacije pocetka i kraja cilja, a na osnovu signala TARGET START/STOP, na ploci ELLEVATION PROCESOR, prema zadatom algoritmu, vrsi se izracunavanje elevacije simuliranog cilja i generisanje signala ACCEPTANCE ELLEVATION (prihvacena elevacija).
Vazno je reci da ploca ELLEVATION PROCESOR salje ploci ELLEVATION SWITCH sabranu elevaciju pocetka i kraja cilja, a tek na ploci ELLEVATION SWITCH se vrsi delenje sa 2 kako bi se dobila sredina elevacije cilja. Ovo delenje se vrsi pomeranjem, kompletne informacije o elevaciji, za jedno mesto udesno u prihvatnom registru.
Signal ACCEPTANCE ELLEVATION ce biti generisan na ploci ELLEVATION PROCESOR ako je ispunjen uslov da je razlika pocetka elevacije cilja i kraja elevacije cilja u granicama:
"0 stepeni < E1-E2 < ili jednako 2,8 stepeni"
Potvrda elevacije (acceptance elevation) omogucava da preko ploce ELLEVATION SWITCH prodje na OUTPUT HIGHWAY SWITCH i na lampice LOCAL TEST PANEL-a kao elevacija cilja, a ne elevacija antene. Da bi se generisao ACCEPTANCE ELLEVATION potrebno je detaljno podesiti plocu LOCAL TEST PANEL na ispitnom stolu i po originalnoj instrukciji, jer ukoliko se ovaj signal ne generise, ploca ELLEVATION SWITCH ce propustiti elevaciju antene, pa ce se na lampicama LOCAL TEST PANEL-a pojaviti pogresna informacija sto unosi zabunu u celu proveru rada ekstraktora. Takodjer, nece biti prikazana ni korekcija daljine na lampicama LOCAL TEST PANEL-a.
Da bi se izvrsilo izracunavanje korekcije daljine, neophodno je da na ploci RANGE GATING radi brojac nazad i brojac napred. Rad ovih brojaca omogucen je upisivanjem daljine 64 delta milje u prihvatni registar daljine.
Sa svakim radarskim trigerom pokrecu se brojaci nazad/napred i stvara se kapija daljine, al' u ovom slucaju (provera rada) stvorena je na "vestacki" nacin.
Trenutno stanje brojaca napred ploce RANGE GATING, upisace se u prihvatni registar korekcije daljine ploce CFAR RANGE CORECTION samo na pojavu prednje ivice impulsa TARGET START/STOP. Ovaj impuls se stvorio na osnovu simuliranih video signala na plcama SWITCH VIDEO DELAY, ACCEPTANCE TRESHOLD i TARGET DETECTOR. Posto se simulirani video signal stvara kada je brojac napred (ploca RANGE GATING) u stanju 2,5 delta milja, pa ce se trenutno stanje brojaca napred upisati u prihvatni registar daljine (ploca CFAR RANGE CORECTION) kao korekcija daljine od 2,5 delta milja. Ova korekcija daljine ce se preko ploce OUTPUT HIGHWAY SWITCH doci na plocu LOCAL TEST PANEL upaliti lampice korekcije daljine u ovoj kombinaciji: 1010
Ovom proverom proveravaju se sledeci traktovi (kanali) ekstraktora visine:
_kola za izracunavanje elevacije cilja
_kola za izracunavanje korekcije daljine
_kola stvaranja signala ACCEPT ELEVATION
Stampane ploce ekstraktora koje su obuhvacene proverom:
_D/A CONVERTOR
_UP/DOWN COUNTER
_SERIALISER INHIBITOR
Gornje ploce obradjuju elevaciju antene
_SWITCH ELEVATION DELAY
_ELEVATION PROCESOR
_CFAR RANGE CORECTION
Gornje ploce obradjuju elevaciju cilja.
_RANGE GATING
_CFAR RANGE CORECTION
_SWITCH VIDEO DELAY
_ACCEPTANCE TRESHOLD
_TARGET DETECTOR
Gornje ploce vrse obradu video signala i stvaraju signal TARGET START/STOP
_RANGE GATING
_CFAR RANGE CORECTION
_ELEVATION PROCESOR
_TARGET DETECTOR
Gornje ploce stvaraju korekciju daljine
_ELEVATION SWITCH
_OUTPUT HIGHWAY SWITCH
_LOCAL TEST PANEL
Gornje ploce obezbedjuju prolazak korekcije daljine i signala ACCEPTANCE ELEVATION.
Zakljucak:
1. Proverom rada ekstraktora u rezimu CHECK HEIGHT ispituje se ispravnost rada kola za izracunavanje sredine elevacije cilja, kola za korekciju daljine i stvaranje signala ACCEPTANCE ELLEVATION.
2. Ukoliko se ne vrsi tacna i ispravna obrada, te stvaranje elevacije cilja i korekcije daljine, nece se izracunavati ni tacna visina cilja u racunaru LOCUS16.
3. U rezimu NORMAL, iz ekstraktora visine radara za merenje visine, u operativnu kabinu se salju sledeci podaci:
a) ACCEPTANCE ELEVATION. Signal obavestavanja koji postavlja racunar LOCUS16 u tacku progragrama za izracunavanje visine. Ako njega nema, nece se vrsiti izracunavanje visine, posto ce tada u racunar dolaziti elevacija antene, a ne cilja. Zadnju ivicu ovog signala stvara racunar kada prihvati podatke o elevaciji i korekciji daljine cilja, tj. tada racunar generise i u ekstraktor visine salje signal CLEAR HEIGHT STATISIZER, kako bi pripremio kola ekstraktora za sledeci ciklus merenja visine na taj nacin sto ce signal CLEAR HEIGHT STATISIZER doci na plocu ELLEVATION PROCESOR, na tracku 16 ploce DECODER ADRESS i stvoriti na tacci 17 ploce ELLEVATION PROCESOR zadnju ivicu
signala ACCEPTANCE ELLEVATION. Na ovoj ploci ovaj signal menja naziv i sad ze zove TARGET ACCEPT (cilj prihvacen) i redovno je negativan.
b) Elevacija sredine cilja (pod uslovom da se stvorio signal ACCEPTANCE ELLEVATION)
c) RANGE CORECTION (korekcija daljine )
d) DIRECTION NOD. Smer klacenja antene. Zbog korelacije elevacije cilja pri otkrivanju cilja kretanje antene na gore i na dole.
e) END OF NOD. Kraj klacenja antene. Ovaj signal obavestava racunar LOCUS16 da je antena visinomera odradila i da vise ne salje podatke o cilju, a da racunar moze nastaviti rad prema prioritetima programa. Takodjer, END OF NOD ce biti znak racunaru da na TV pokazivacima prikaze izracunatu visinu.
|
? Sjećam se iz škole da smo to obrađivali oko 5 - 6 časova i u školi je bila dokumentacija o ovom. U furnus je pomoću lokus-a prilikom upisivanja programa i pomoću konzole određivana visina radara dok se u anvil-u unosila pomoću prekidačića u na letvi u samom ormaru . Sve u svemu malo je ovo o ovoj temi. Ovo je bio i obavezan test prilikom prelaska iz marševskog u operativni položaj. Nije to samo test elevacije već i orjentacije antene.
