Japanci su razvili i čitav niz malih podmornica kojima su se koristili u napadu na Pearl Harbor 1941. godine. Tipična podmornica koju su upotrebljavali kamikaze imala je tri člana posade i torpeda koja su se nalazila na palubi. Tijekom 1944. Japanci su osmislili torpeda I. klase zvane Kaiten, a u ratu na Pacifiku proizvedene su tri klase torpeda klase Kaiten, označene brojevima 1., 2. i 4. Ovaj potonji imao je sljedeće karakteristike: masa 13,2 tone, dužina 16,5 m, širina 1,35 m, snaga motora 180.030 (KS), brzina 40 čvorova, radijus 25 km i eksploziv od 1800 kg, a torpedom je upravljao pripadnik postrojbi kamikaza. Torpeda su transportirale podmornice za daleke oceanske operacije i to klase „Junsen“, klasa „B“, od toga modeli I-36, I-37i I-44, I-56 i I-58. Podmornice klase „B“ prevozile su između 17 i 19 torpeda klase Kaiten.
