Rakete V-V

• 1Ovo se svidja korisniku: Mercury
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Nakon sto su Iranci integrisali R-27R1 na svoje pustinjske macore ,pojavise se vesti o tome da su to isto navodno uradili Indusi na svojim M-2000 .Tekst od 2016g sa opcijom prevoda i neki izdvojeni interesantni detalji :

Citat:Секрет успеха ракет воздушного боя Р-27 от Индии до НАТО и слухи об интеграции с «Миражами»
10 августа 2016 Автор:Евгений Даманцев

В ВВС Ирана ракеты Р-27Р смогли интегрировать в бортовой радиолокационный комплекс AN/AWG-9 перехватчика F-14A «Tomcat», что стало отличной альтернативой стандартной «томкэтовской» связки «AN/AWG-9 — «Sparrow».


На подкрыльевых точках подвески польского МиГ-29А 2 ракеты класса «воздух-воздух» средней дальности Р-27Р1 и 2 ракеты БВБ Р-73Е. Бортовой РЛПК-29 с РЛС «Рубин» не адаптирован к применению ракет увеличенной дальности и энергетики Р-27ЭР/ЭТ. Возможность использования данных ракет появилась лишь у модификации МиГ-29СД, которая получила более совершенный РЛПК-29МЭ с РЛС Н019МЭ «Топаз» к 1995 году

Бортовая РЛС Н019 «Рубин» обнаруживает цель с ЭПР 1 м2 на дальности 55 км, что сильно ограничивает возможности в ДВБ и работе по морским и наземным целям.
Ракета Р-27Р1, как и все остальные модификации, является продолжением «Изделия 470» (К-27, по натовской классификации АА-10 ALAMO). Ракета оснащается полуактивной радиолокационной головкой самонаведения 9Б-1101К, работающей в Х и Кu-диапазонах сантиметровых волн. Захват цели с ЭПР 1 м2 обеспечивается на дальности 18,5 км, до этого ракета управляется с помощью инерциального наведения и по каналу радиокоррекции от СУО носителя. Скорость ракеты в стратосфере составляет 4,42М, а масса 253 кг, что способствует малому коэффициенту замедления на высотах свыше 16 — 17 км: в этом случае дальность в ППС может доходить до 80 км. При пусках на высотах 9 — 12 км, эффективная дальность для сохранения маневренных качеств ракеты составляет 58 км. Максимальная скорость поражаемых целей — 3,3М, а высота 25 км. Аналогичными параметрами, за исключением принципа наведения, обладает и ракета Р-27Т/Т1 с инфракрасной ГСН.

Маневренные качества ракет семейства «ALAMO» — отдельный разговор. Из всех ракет с аэродинамическими органами управления, лишь Р-27 и Р-77 обладают наиболее продвинутыми конструктивными особенностями аэродинамических рулей. У Р-77 (РВВ-АЕ) это решётчатые аэродинамические рули, которые позволяют реализовать угловую скорость разворота в 150 град./с и перегрузки до 40 ед. У Р-27 — «бабочковидные» аэродинамические рули с точками крепления к гидроприводам по верхнему основанию трапециевидной плоскости. Каждая плоскость имеет примерно 2-кратное сужение к корпусу, что позволяет избавится от сильных аэродинамических возмущений на задние стабилизаторы малого удлинения, поскольку основные рабочие площади плоскостей вынесены далеко за пределы продольной оси ракеты. Полёт Р-27 более устойчивый при больших углах атаки.
Вторая особенность — место расположения аэродинамических рулей. В отличие от других ракет схемы «утка» (ЗУР 9М331 и т.д.), в Р-27 рулевой модуль смещён к аэродинамическому фокусу ракеты, что позволяет управлять не просто доворотом носовой части ракеты на цель, а воздействовать непосредственно на подъёмную силу в центре масс ракеты, благодаря чему ракета приспособлена к энергичному манёвру даже при относительно небольших скоростях в 1,4 — 1,5М. На носовом модуле с головкой самонаведения устанавливаются трапециевидные дестабилизаторы, за счёт которых формируются дополнительные несущие качества ракеты. Максимальная перегрузка перехватываемой маневрирующей цели может достигать 8 ед., а ракеты Р-27 — 20-25 ед.
Целеуказание по радиоканалу коррекции может поступать от любого комплекса СУО самолёта-носителя: БРЛС, ОЛПК и НСЦ. Наиболее вероятно, что вариант ракеты с пассивной РГСН Р-27П1, разрабатываемый вариант с АРГСН Р-27АЭ, а также с ИКГСН Р-27Т могут наводиться не только по данным бортовых РЛС, но и по целеуказанию современных СПО. «Энергетические» модификации ракет семейства Р-27 обладают значительно более мощным двухрежимным двигателем с суммарным временем работы 10 секунд (обычные варианты Р-27 имеют однорежимную СУ с временем работы 6 секунд и тягой 2614 кгс), 2-секундный стартовый режим Р-27ЭР/ЭТ создаёт тягу в 7500 кгс, 8-секундный маршевый — 2238 кгс. За счёт двух режимов дальность этих ракет в ППС достигает 120 км.
Согласно информации тайского военно-аналитического портала thaimilitaryandasianregion.wordpress.com, в ВВС Индии велись работы по унификации ракет воздушного боя семейства Р-27 с комплексом управления вооружением многоцелевых истребителей «Mirage-2000H». Индийская сторона никогда официально не заявляла о подобных работах, но через приближённых к компании HAL и ВВС Индии лиц, информация всё же вышла в широкие просторы Интернета. Данные машины являются экспортной версией «Mirage-2000E» и были поставлены индийским ВВС в количестве 40 единиц ещё в 1984 году.
Судя по всему, именно в этот период, за 5-10 лет до появления перспективных ракет с АРГСН «MICA-EM/IR», и возникла идея оснащения «Миражей» ракетами семейства «ALAMO». В основе комплекса управления вооружением «Mirage-2000H» находится бортовая РЛС RDM от компании «Thomson-CSF» с дальностью обнаружения цели типа «J-10A» 70 км. RDM представляет собой РЛС обратной системы Кассегрена с возможностью сопровождения на проходе 6 и обстрела 2-х целей одновременно. Станция работает I/J-диапазоне сантиметровых волн, что в плане унификации с Р-27Р/ЭР даёт преимущества в построении программного алгоритма подсвета цели (ПАРГСН 9Б-1101К также охватывает этот диапазон).
В то же время БЦВМ, инерциальная система, а также модуль получения радиокоррекции от носителя у ракет Р-27Р/ЭР, серьёзно отличается от тех которые установлены на французских ракетах «Super-530D». Часть электронной начинки Р-27 необходимо было заменить, либо перепрограммировать для применения в связке с БРЛС RDI, имеющей отличия от наших РЛС Н019 «Рубин» (МиГ-29А) и Н001 (Су-27) в программном построении режимов работы по воздушным целям. Многочисленные сложности в адаптации ракет семейства Р-27Р можно отметить на примере доводки БРЭО «Изделия 470» до совместимости одновременно с двумя системами управления вооружением- СУВ-29 (МиГ-29) и СУВ «Меч» (Су-27). Правильность доводки оборудования ракеты под обе СУВ подтверждалась нашими специалистами лишь в ходе десятков реальных пусков по воздушным целям, что для Индии, стремящейся как можно скорее парировать китайскую воздушную мощь, было не очень выгодным решением, занимающим много времени.
Был у индусов и упрощённый вариант интеграции Р-27 на «Миражи». Вместо «радийной» модификации ракеты под унификацию могли браться инфракрасные Р-27Т1/ЭТ1. Приспособить их к СУВ «Миража» значительно проще: инфракрасная головка самонаведения 9-Б-1023 (36Т) не нуждается в подсветке бортовой РЛС RDI, а захватывает цель автоматически, либо на подвеске носителя, либо на траектории. Сектор захвата охлаждаемым и неохлаждаемым матричными фотоприёмниками составляет 110 градусов. Р-27Т1/ЭТ1, аналогично «радиолокационной» версии ракет, имеют канал радиокоррекции, приёмник которого заменить или перепрограммировать на получение ЦУ от СУВ «Миража» гораздо проще, чем менять приёмник ПАРГСН. Даже после интеграции на «Mirage-2000H» стандартных версий ракет Р-27Р/Т, дальность воздушного боя этих истребителей достигла бы 65 км, «энергетические» же версии позволили бы работать на пределе возможностей RDI — 85 км по целям с ЭПР 3м 2 и 100 км по целям с ЭПР 5 м2.

https://topwar.ru/98916-sekret-uspeha-raket-vozdus.....zhami.html

Zanimljivi su takodje detalji poredjenja R-27/E i R-77 ,kod 27ce prednji trapezoidni destabilizatori omogucavaju da raketa `trpi` 20-25g opt. dok kod R-77 (A/-1 ) oni titanijumski resetkasti stabilizatori omogucavaju da ta raketa `trpi` 40g ,zaokrece uglovnom brzinom cak 150°/s a koeficijent opt. u manevrima izbegavanja iste je 12g spram 8g kod R-27/E .

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Japan pazari 32 AIM-120C-7 AMRAAM
http://www.dsca.mil/major-arms-sales/japan-aim-120.....les-amraam

• 3Ovo se svidja korisnicima: Kubovac, Leonardo, Zeka_Peka
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

''Radarsko lokaciona stanica (RLS) Zaslon je nešto inferiornija od RLS AWG-9 u pogledu energetskih i masenih karakteristika te kanalnosti. Najveća kvalitativna razlika između ove dvije radarske stanice je u korištenju antena sa različitim tipovima skeniranja. Antena sa mehaničkim skeniranjem korištena u RLS AWG-9 omogućava ili pregled prostranstva koristeći grubi program praćenja ciljeva ''na prohode'' ili izvođenje kontinuiranog praćenja jednog cilja. Fazna antena sa elektronskim skeniranjem radara Zaslon omogućava gotovo bezinercijalno premještanje snopa u bilo koju zadanu točku. Razlika u tipovima antena je imala utjecaj na generalni koncept rada sistema upravljanja vatrom (SUV) kod radara AWG-9 i Zaslon. Tako u sistemu AWG-9 radi istovremenog gađanja nekoliko ciljeva se primjenjuju rakete sa poluaktivno-aktivnim GSN, iz razloga što antena sa mehaničkim skeniranjem ne može osigurati istovremeno ozračivanje nekoliko ciljeva sa karakteristikama dostatnim da se rakete navode u završnoj fazi. Sistem Zaslon naprotiv, prilikom gađanja grupe ciljeva, navođenje raketa provodi u poluaktivnom režimu. Neophodno vrijeme ozračivanja se osigurava antenom sa elektronskim skeniranjem. Iako je radar Zaslon inferiorniji od AWG-9 u smislu daljina detekcije ciljeva, elektronsko skeniranje omogućava da se taj nedostatak kompenzira prilikom operacija zahvata i praćenja ciljeva. Faktički praćenje trajektorija i priprema oružja u oba sistema počinje na istoj udaljenosti. U vezi sa različitim tipovima skeniranja radara Zaslon i AWG-9, različite su i metode procesuiranja informacija prilikom obrade i mjerenja udaljenosti i kutnih koordinata cilja. Pri tome je točnost određivanja daljine i kutnih parametara kod RLS Zaslon znatno (nekoliko puta) veća nego kod AWG-9.
Usporedba računalnog sistema CDC-5400B radara AWG-9 i računalnog sistema Argon-15 radara Zaslon pokazuje da je u smislu računalnih mogućnosti, kao što su efektivna brzina obrade podataka, kapaciteta i memorijskih mogućnosti računalni sistem CDC-5400B bolji od Argon-15. Generalno, sistemi SUV aviona Mig-31 i F-14A imaju slične karakteristike. U pogledu elemenata i podsistema, najveća mana SUV Mig-31 je vezana prvenstveno sa masenim karakteristikama kao i sa karakteristikama centralnog računalnog sistema i optičko informacionog sistema.
Mig-31 ima bolje performanse u smislu brzina ciljeva koji se presreću, posebno u zadnjoj polusferi, iz razloga veće brzine samog lovca. U isto vrijeme F-14 ima visinsku prednost prilikom presretanja iz razloga boljih dinamičkih karakteristika rakete AIM-54A. Analiza mogućnosti u raketnim borbama u prednjoj polusferi (vstreč) pokazuje da lovac F-14 sa raketama AIM-54 kada leti na visinama većim ili bliskim visinama leta lovca Mig-31 ima prednost što je objašnjeno boljim karakteristikama rakete. Izlazom presretača Mig-31 na visinu iznad u odnosu na lovca F-14 i održavanjem neohodnog pelenga u trenutku lansiranja ( na primjer pri izvođenju taktičkog ''otvorota'' ) osigurava se ravnopravnost borbe.''

Izvor: Avijacijska analitička kompanija ''Avias''

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Drug pukovnik ::
Tako u sistemu AWG-9 radi istovremenog gađanja nekoliko ciljeva se primjenjuju rakete sa poluaktivno-aktivnim GSN, iz razloga što antena sa mehaničkim skeniranjem ne može osigurati istovremeno ozračivanje nekoliko ciljeva sa karakteristikama dostatnim da se rakete navode u završnoj fazi. Sistem Zaslon naprotiv, prilikom gađanja grupe ciljeva, navođenje raketa provodi u poluaktivnom režimu. Neophodno vrijeme ozračivanja se osigurava antenom sa elektronskim skeniranjem.

Tako je. Naprosto kod radara sa mehaničkim skeniranjem nije moguće navođenje 2 rakete PARS na 2 cilja jednovremeno zbog reflektovanog signala. To sa raketama ARS+PARS može da bude moguće, ako je praćeno kvalitetnim SUV koji će izračunati i odrediti intervale lansiranja da se rakete mogu "izmenjivati" u fazama ARS i PARS, da se "ne poklope" obe rakete u PARS fazi istovremeno. Nacrtao sam to na temi MiG-29 i evo ovde link:

Gađanje 2 cilja sa raketom ARS+PARS R-77-1

Što se tiče MiG-31 i radara Zaslon, generalno se slažem sa napisanim i sa tvrdnjom da se osvetljavanje čak do 4 cilja sa PARS (R-33) jednovremeno može obezbediti zahvaljujući elektronskom skeniranju koje je brže i kvalitetnije (u smislu detekcije i razdvajanja ciljeva), kao i činjenici da je moguće osvetljavanje više ciljeva koji su i više nego dovoljno razmaknuti jedan od drugoga po azimutu, a što se ne može obezbediti sa radarima sa mehaničkim skeniranjem.
Ipak, treba naglasiti, mada su to u tekstu možda podrazumevali, da radar Zaslon ima preko 1000 pojedinačnih emitera i da je rekao bih ključna razlika, uz programabilni multiplekser koji signal deli na grupe pojedinačnih emitera i pušta sa kašnjenjem i činjenicu da svaki pojedinačni emiter ima svoj Razvrtač faza (Phase Shifter) koji ga usmerava ka "svom cilju", naravno unutar svoje grupe emitera, po podacima predajnika osmatranja/praćenja.....

• 6Ovo se svidja korisnicima: Kaplar, stug, boyce, Hektor, black venom, yrraf
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Skoro smo imali pitanje kako se to raketa R-73 "ne hvata na IC mamac" (Flare=bljeskalica)? Poput pukovnika ni ja nisam imao odgovor na to pitanje. Na stranu to - što ako je to istina mi imamo već decenijama perfektnu IR glavu za samonavođenje i razvoj tog vida opreme bi trebao da je davno okončan (a nije). Na stranu i to što ako u "youtube" ukucate "R-73" među prvih pet prikaza će vam izađi test gađanje indijskog "Tejas"-a sa R-73 na "flare".

Savremene rakete ovog tipa koriste "IIRC" (imaging infra red) gde senzor više ne prikazuje objekat kao "oblačiće" raznih boja već može vrlo precizno da prikaže fizički izgled cilja u IR tehnici i da razlikuje delove njegove konstrukcije. 2017. je veliku nervozu među stručnjacima izazvao slučaj Sirijskog Su-22 koji je bljeskalicama "zavrnuo" AIM-9X koja bi trebala da je tada bila poslednja reč dostupne tehnike te je pilot morao da pribegne AIM-120 za konačni rezultat.

Kako bi se koliko toliko približila problematika prosečnom poreskom obvezniku citirao se John Manclark komandir čuvene jedinice za test i evaluaciju opreme koju su posedovale potencijalne protivničke zemlje (4477th Red eagles) u periodu 1985-1987.

"The CIA gave us a flare dispenser from a Frogfoot [Su-25] that had been shot down in Afghanistan. We gave it to maintenance – it was just a thing with wires coming out of it. Four hours later they had it operational on a MiG-21"

CIA nam je dostavila izbacivač bljeskalica sa Su-25 koji je bio oboren u Afganistanu. Dali smo ga službi održavanja - tad je to samo bila stvar iz koje su virile žice. Četiri sata kasnije imali su ga operativnog na MiG-21.

"That proved to be a very important test. “In 1987 we had the AIM-9P, which was designed to reject flares, and when we used US flares against it would ignore them and go straight for the target. We had the Soviet flares – they were dirty, and none of them looked the same – and the AIM-9P said ‘I love that flare’."

To je ispao vrlo bitan test. 1987 smo imali AIM-9P koji je projektovan da "odbacuje" bljeskalice, i kad smo protiv njega koristili američke bljeskalice on ih je ignorisao i išao pravo na cilj. Imali smo Sovjetske bljeskalice - bile su prljave i nijedna nije ličila na onu drugu - i AIM-9P je "rekao" - obožavam ove bljeskalice.

"Why’d that happen? We had designed it to reject American flares. The Soviet flares had different burn time, intensity and separation. The same way, every time we tried to build a SAM simulator, when we got the real thing it wasn’t the same."

Zašto se ovo desilo? Projektovali smo je da "odbacuje" američke bljeskalice. Sovjetske su imale drukčiji period gorenja, intenzitet i razmak. Na isti način, svaki put kad bi probali da napravimo SAM simulator, kad bi dobili stvaran on nije bio isti (kao simuliran prim. Z. Peka).

"I use the AIM-9P because it is out of the system and I can talk about it. The same thing happened to a lot of things that are still in the system and that I can’t talk about.”"

Upotrebio sam AIM-9P jer on više nije u upotrebi pa o tome mogu da pričam. Ista stvar se desila sa još mnogo stvari koji su još u upotrebi i o tome ne smem da pričam.

Kao što vidimo iz navedenog postoji više parametara koji utiču na uspešnost bljeskalice od vrlo pojednostavljenog prikaza iz navodnog odgovora.

____________________________________________

Kako je zamišljena R-73?

"В ГСН "Маяк" также реализованы и новые эффективные меры борьбы с естественными и искусственными помехами. Наряду с соответствующим выбором диапазона чувствительности фотоприемника, в аппаратуре ГСН применили импульсно-временную модуляцию сигнала, ввели блок цифровой обработки сигнала с несколькими независимыми каналами. Для повышения эффективности за счет поражения более уязвимых и важных элементов цели применено наведение в точку, смещенную вперед по отношению к соплу двигателя самолета-цели."

U glavi samonavođenja "Majak" su takođe primenjene nove efektivne mere za borbu protiv prirodnih smetnji kao i onih koje čovek izaziva. Pored prigodnog izbora opsega osetljivosti fotodetektora "impulsno vremenska modulacija" signala je primenjena unutar glave za samovođenje a uveden je i digitalni procesor signala sa više nezavisnih kanala. U cilju povećanja efikasnosti putem pogađanja ranjivijih i bitnijih elemenata cilja samonavođenje se vrši u tačku pomerenu unapred u odnosu na mlaznicu motora aviona cilja (znači senzor "vidi" mlaznicu, ali ne vrši samonavođenje u nju već je koristi kao referencu kako bi izvršio udar u oplatu prim. Z. Peka).

Ovo je već normalnije objašnjenje koje odgovara merama koje su preduzimane na drugim IR samonavođenim raketama i koje odgovara stvarnosti. Isto tako i vidimo koliko je lako ovakvo nesto izvitoperiti u bombastične zaključke.

Sličan smo slučaj imali sa, čini mi se R-23R. Raketa dok je na šini ne može da primi zahvat usled interferencije avionskog radara i prve tri sekunde leti bez vođenja u režimu koji je programiran da izbegne sudar sa avionom nosačem, a potom "pokušava" da "u letu" primi povratne informacije o zahvaćenom cilju što je na forumu tumačeno kao sposobnost vođenja nakon lansiranja kakvu ni MiG-29 nema...

"Перед стартом в радиолокационную или тепловую ГСН вводилось целеуказание, поступающее от самолетной аппаратуры. Как уже отмечалось, в условиях работы расположенного на близком расстоянии мощного бортового радиолокатора носителя с непрерывным сигналом подсветки первая отечественная доплеровская моноимпульсная полуактивная головка РГС-23 не могла захватывать цель на автосопровождение находясь на подвеске под самолетом. Первые 3 секунды полет ракеты осуществлялся в автономном режиме с отработкой специальной программы, во избежание столкновения, отводящей ракету от носителя. Далее ГСН осуществляла поиск цели и ее захват на сопровождение. При малых ошибках прицеливания дальность пуска могла в полтора раза превышать дальность захвата ГСН."

Pored gore navedenog tekst je koristan i za poimanje duha ruskog jezika u cilju shvatanja njihovih pojmova:

" РГС-23 не могла захватывать цель на автосопровождение"

RGS-23 nije mogla zahvatiti cilj na automatsko praćenje. Kao što vidimo famozno automatsko praćenje cilja nije rad radara u nekom od režima osmatranja već rezultat držanja cilja u zahvatu.

• 2Ovo se svidja korisnicima: sasans23, zoran MKD
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Malo materjala o InSb senzoru GSN Majak. On opisuje samo optičke osobine, za obradu signala i princip razdvajanja mamaca od cilja treba dublje kopati. Interesantno je da je za Majak iskorištena kombinacija kardanskog i klasičnog žirodirekcionala.

• 2Ovo se svidja korisnicima: sasans23, Mercury
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

I finski testovi Igle pred usvajanje su pokazali da odlicno odbacuje mamce, cak je bio problem dobiti "lock" na vezbovnu metu, koja je bila baklja na nekoj raketici...

• 1Ovo se svidja korisniku: zoran MKD
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

aramis s ::Malo materjala o InSb senzoru GSN Majak. On opisuje samo optičke osobine, za obradu signala i princip razdvajanja mamaca od cilja treba dublje kopati. Interesantno je da je za Majak iskorištena kombinacija kardanskog i klasičnog žirodirekcionala.


Ako ja dobro razumem ovaj članak R-73 je imala FPA senzor još 80tih!?
Jedino ako nije u pitanju R-73M koja je uvedena sredinom 90tih.

Sa druge strane tek je verzija Aim-9X dobila FPA od 2003.

• 2Ovo se svidja korisnicima: Mercury, sasans23
  
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Ovo je isečak iz knjige o razvoju optronike u SSSR-u. Svojevremeno sam naleteo slučajno na nju u bespućima interneta, ali nisam je preuzeo (učlanjenje, internet plaćanje, glavobolja...). Zvanična i ozbiljna publikacija. Pričaju o periodu pre kolapsa vojne industrije 90tih. Znači matrični senzor GSN je bio potpuno razvijen a da li je u tom periodu primenjen i u kojoj meri na R-73 to je već pitanje. Znači priče o tehnološkoj superiornosti zapada padaju u vodu.
E sada i vezano i nevezano za priču. Recimo, interesantno je da je ”Komar-B” za R-60 radio u dva talasna područja, 4-5µm i 0,7-1,1µm. Prvo su pokrivala dva PbSe termoelektrično hlađena fotorezistora, a drugo dve Si fotodiode. Govorimo o 1976. kada je i Sidewinder tek dobijao 4 InSb elementa u senzoru i radio u jednotalasnom području. Matra Magic je imala jednoelementni PbS senzor isto jednotalasni.
Sami Rusi kažu da je PbSe za srednje talasno područje idealan senzor. Objedinjava najbolje karakteristike starog PbS i opšteprihvaćenog InSb, ima odličnu senzitivnost i na sobnoj temperaturi, a kamo li kada ga hladi dvostruki ili trostruki Peltierov kuler, ali je jako osetljiv na vlagu i traži veoma stroge uslove proizvodnje i vrhunsku hermetizaciju kapsule. Zato su i odustali od njegove primene i ako ih je lepo služio na R-60 i prvobitim verzijama R-27T.